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申请报告
1、施工场地三通一平是否具备、各种手续是否已办妥；（ ）
2、施工组织设计已完成，并获批准；（ ）
3、施工图纸和工程地质勘察报告已经审查符合规范要求；（ ）
4、建筑红线是否获规划局批准，施工放线已经检验；（ ）
5、机械设备是否已进场就位；（ ）
6、施工用材料是否备齐并检验合格；（ ）
7、工人安全三级教育是否已进行，各工种已进行施工安全、技术交底；（ ）
8、现场安全防护措施是否充备；（ ）
9、已进行质量教育及技术交底。（ ）
（施工单位）项目技术负责人；
年 月 日
施工单位意见
（公章）
项目负责人：
年 月 日
监理单位意见
（公章）
项目负责人：
年 月 日
建设单位意见
（公章）
项目负责人：
年 月 日
申请报告
市发改委：
我县xx镇、白地市镇、金桥镇、太和堂镇、黄土铺镇为祁东县中西部重镇，五个乡镇文化站均下辖中西乐队、渔鼓演唱队、盘腰鼓表演队、花鼓剧团等，文艺专业人员众多，文化事业发展基础较好。由于文化基础设施投入不足，文化传播平台缺乏，没有规范的固定演出场所，特备文呈报，急需建设综合性文化站。
这五个综合文化站建设选址均为地势平坦，交通便利之处，且面街而建，利于人员集聚，符合文化站建设的基本要求，每个综合文化站总建筑面积均为300平方米，其中演出厅100平方米，图书室、展览室、办公室等200平方米，项目估算投资24万元，其中演出厅建设12万元，图书室、展览室、办公室等9.6万元，场地硬化、绿化等2.4万元。项目建设预计20xx年3月初开工，20xx年10月底竣工并交付使用。
每个项目建设总投资为24万元，其中申请中央文化站建设专项资金16万元，每个文化站及下属文艺团体自筹8万元，现自筹的8万元已全部到位，存于当地信用社或农业银行，只要中央专项资金到位，该项目就可顺利付诸实施。
1、项目建成后，文化基础设施得到改善，能促进地方特色文化发展，促进多元文化交流。
2、促进农村小康目标的实现，构建和谐社会，满足农民日益增长的文化需求。
3、有利于文化市场管理，促进精神文明建设，杜绝和防范黄、赌、毒漫延。
4、有利于繁荣文化市场，实现以文养文，以文兴文的目的。
以上项目建设总投资为120万元，每个乡镇24万元。现经多方奔走，每个乡镇已自筹资金8万元，下差16万元/个，五个乡镇共计90万元。恳请市发改委从中央文化站建设专项资金中解决90万元。
妥否，请批复。
xx县文化局
20xx年4月2日
申请报告
山东省人力资源和社会保障厅：
根据《中华人民共和国民办教育促进法》，《民办教育促进法实施条例》和《山东省民办职业培训机构设置标准》的有关要求，******拟申请设立以职业技能培训为主的民办职业培训学校，现将有关情况报告如下：
一、办学宗旨：
二、培养目标：
三、办学规模：
四、举办者概况：
1、拟办学校名称：山东交通学院***职业技能培训学校。
2、拟定办学地址：邮编：联系电话：
3、拟定法定代表人：
身份证号码：
4、拟聘任校长：
身份证号码：
5、举办者：山东交通学院。
6、主管部门：山东省教育厅。
五、办学形式：全日制、半日制、业余。
六、拟办职业（工种）及培训层次：
职业（工种）按照国家职业标准名称填写，层次按照国家职业资格五、四、三、二、一填写。
七、招生对象：
申请单位（人）：
****年**月**日。
申请报告
尊敬的领导：
您好！
我叫xxx，20xx年费县招工进厂员工，现在在设备二部机修担任组长工作。得知我也达到了申请公司职工住房的时候，我的内心是无比的激动，这是体现了公司对我们员工无微不至的关怀，也让我们再一次体会到了家的温暖。 我在机修岗位的这几年里，一直奋斗在第一线，勤勤恳恳，兢兢业业，通过领导和老师们的培养和关怀以及自己的努力，也取得了相应的成绩。20xx年3月我被评为月明星，同季度被评为季度明星。在集团公司及新时代举办的职工技能大赛中我曾获得过，一等奖二次，二等奖一次，三等奖七次的优异成绩，并在20xx年竞聘成功担任设备二部机修组长职务。
我妻子系费县联通公司一名普通员工，我们已经在今年达到晚婚年龄并登记结婚，但因自己一直没有住房而不能完婚，现在我们双方均住在所在单位的集体公寓内。因为我们双方家庭条件差，父母均在家务农，没有能力买起商品住房，所以非常渴望能分到一套房子，从而我也圆了有房住尽快完婚安居乐业的梦想。愿领导给予批准！谢谢！
此致！
敬礼！
申请人：xxx
20xx年xx月xx日
申请报告
尊敬的领导：
浚县洁美水洗厂成立于xx年,注册资金100万元。主要从事大中型宾馆、饭店、制衣厂等布草、布料、成品及半成品服装等的洗涤、熨烫业务。法人代表：ddzd,厂址现位于浚县卫河路中断，员工30余人。
多年来本厂不断改进技术，投放大量资源，引进多条先进的水洗设备。现生产设备有大型水洗机四台，烘干机三台，熨烫机一台，运输车辆三辆，业务联系车两辆。
主要客户来浚县鹤壁新区及周边地区规模较大的宾馆、饭店、制衣厂等，我厂xx年及xx年产值均达人民币200多万元。
近年来，我厂努力学习国际国内先进的洗涤技术，保持市场信息渠道通畅，积极借鉴国际市场的运作经验和产品创新能力，绝不为了获得市场份额，一味压低价格，最终导致获利能力不高，微利甚至亏损经营。我厂厂长何现平亲自带领技术人员到郑州、长垣、周口等地学习及借鉴先进技术，先进设备，先进管理方式，获益良多。并计划在本年年底前往上海机械厂，学习新的机台改革技术，购置添加最新的水洗设备，让企业先进的设备产生更大的利润。
本着以“质量至上、团结务实、创新高效”的宗旨服务于广大客户，我厂能以最快的速度根据客户的需求做出最好的服务，为客户提供超值的产品和服务是我们永远不变的目标。今天洁美水洗厂的健康成长，全赖于客户们多年来的鼎力支持，今后我们将不断提高内部管理水平，紧随市场变化，不断创新，提升服务质量，为客户提供更多的实惠。
宾馆餐饮服务业的发展为我们带来了新的发展机遇，正是看准这一发展机遇，决定扩大生产，此次投资预计用地面积10至20亩左右，投资总额500万，预计年产值1000万元，达产后年税收100万;厂房建筑面积大约占地3000平方米。仓库占地面积约1500平方米。办公楼占地约500平方米。员工宿舍占地约500平方米。厂区内厂房分两栋，每栋占地面积约为1500平方米。可解决下岗职工200人左右。
新厂投产后，将在浚县产业集聚区形成一个水洗服务加工基地，辐射鹤壁、滑县、淇县、汤阴、濮阳等地，为浚县经济建设做出更大的贡献。
望政府部门给予支持!谢谢!
此致
敬礼!
申请单位：
申请时间：
申请报告
本团体中文名称为：“丽水市信息网络安全协会”,英文名称为“lishuiinformationnetworksecurityassociation”（简称lsinsa），其宗旨是：遵守宪法、法律、法规和国家政策，遵守社会道德风尚，开展计算机信息网络安全学术交流活动，研究和提供计算机信息网络安全技术、法律和管理措施，提高网络用户的安全意识，提供网络安全应急处置等安全服务，充分发挥计算机网络安全管理部门与计算机用户之间的桥梁作用；协助主管机关规范和加强计算机安全保护工作，促进我市国民经济和社会信息化的健康发展。
根据这一宗旨，协会拟将吸纳丽水市内的从事信息网络安全领域研究、科研与教育人士、信息网络管理机关、信息服务部门和计算机信息网络安全专用产品生产、服务单位。并将展开以下活动：
五是组织举办计算机信息网络安全讲座和研讨会、推广普及计算机安全知识和行之有效的网络安全管理经验；承担业务主管部门委托的计算机安全管理人员的培训工作；受有关部门委托，建立与加强同国内外计算机安全组织的交流与合作，促进民间交流和国际交流，繁荣计算机信息网络安全学术的交流。
通过这些活动，不仅能向社会各界广泛宣传了有关信息网络安全的法律法规，介绍信息化建设成就，推介网络安全技术与安全防范知识，提高社会各界有关网络安全的防护意识，同时对协助职能部门进行行业管理，密切与网络信息系统安全服务单位的联系与沟通，推动我市公共信息网络安全保护工作的深入开展，起到积极作用。
申请报告
互助县国土资源局：
兹有互助县绿鲜佳蔬菜种植营销专业合作社，根据国家投资体制改革意见精神及海东国土《关于加强我区建设项目用地预审工作的工作通知》要求及相关规定，为推动我县“菜篮子”工程的健康发展，促进农业产业结构调整，进一步增加农民收入，现申请贵局给予互助县台子农副产品交易市场建设项目土地预审。
一、项目名称：互助县台子农副产品交易市场建设扩建项目。
二、项目建设单位：互助县绿鲜佳蔬菜种植营销专业合作社。
三、项目建设地点：台子乡。
四、项目投资及资金来源：项目总投资100万元，其中国家专项资金90万元，自筹资金10万元。
五、建设规模及内容：项目总占地面积3亩，总建筑面积1800平方米，主要建设交易大棚、冷藏库、农副产品仓库、地坪、值班室及大门。
六、项目建设期限：2014年5月至2014年12月。
特此申请，望贵局审核、批准为盼！
互助县绿鲜佳蔬菜种植营销专业合作社。
2014年6月6日。
申请报告
兹有我单位负责建设项目xx子一级水电站工程、石城子二级水电站工程，已按照国家相关规范规定、按照设计要求完成工程建设。现特向贵单位提出验收申请。
石城子一级电站工程由四川大学工程设计研究院负责设计工作，由云南鲁布革顾问有限公司负责监理工作，由西安市水利工程建设集团有限责任公司负责施工。工程项目于20xx年6月开工建设，20xx年1月底全面竣工，历时19个月。现已按照批准的设计方案已完成全部工程，即：引水系统工程、厂房枢纽工程。
石城子二级电站工程由四川大学工程设计研究院负责设计工作，由四川成都科建水利土木工程监理有限责任公司负责监理工作，由西安市水利工程建设集团有限责任公司负责施工。
工程项目于20xx年9月开工建设，20xx年11月底全面竣工，历时14个月。现已按照批准的设计方案已完成全部工程，即：引水系统工程、厂房枢纽工程。
依据国家的有关规定，该工程按设计要求已完成了全部工程施工任务。工程投资使用合理，竣工资料已准备齐全，工程施工质量已通过了哈密市地区水利质量监督站验收，工程质量合格，已具备正式验收条件。
贵单位贾站长一行于20xx年10月到现场进行了初步验收，并对工程建设项目中水轮发电机组安装、电气安装、土建部分以及验收资料进行提出了宝贵的意见和建议。这些建议对石城子一、二级电站工程的工程质量大有裨益，我们已将其逐条整理，并督促相关人员逐条整改，先已完成整改工作。
根据工程完成情况和上级主管部门的相关要求，现申请贵单位对石城子一级电站工程、石城子二级电站工程组织验收工作;申请我方能于20xx年3月25日启动机组，进入试运行阶段。
特此申请
申请调动的报告申请报告
尊敬的绍兴县教委：
本人xx现工作于平水镇下灶完小，20xx年8月上虞师范毕业后分配到山区学校工作，3年来，实事求是做到理论联系实际，从实践中取得真知，能针对山区教育的现状，先了解山区学生，适应当地的教学生活，并尽自己最大的能力以最新的教育理念去教导学生，培养学生的创新思维。
工作3年来，在教育学生的同时，作为青年教师，我也在努力提高自己的教育教学水平，在平水镇20xx—20xx届青年教师课堂比武中取得一等奖，同时指导学生练写作文，并有文章在新苗报上发表。但由于所在学校地处偏僻，条件贫苦，教学资源严重不足，加上交通不便，与外界联系甚少，不能及时完全掌握最新的教学方法……等等这些对于一个青年教师的发展是很不利的，为了能更好的为教育事业服务，我恳切要求调到教育条件较好的学校工作，如去福全镇上的学校，总之，不管到哪里，只要有利于自己各方面的发展，有利于更好的服务于教育事业，我都乐意接受。希望领导能考虑本人的请求。
此致
敬礼
申请人：
无人机航拍摄影申请书
从东到西，跨度超过1600公里的秦岭横亘在中国中部。它像一道天然屏障，阻断冷暖气流，让中国有了南方和北方；它又像一个保护圈，成为朱鹮、大熊猫、金丝猴、羚牛等许多珍稀动植物的庇护所。
绵延千里的秦岭山脉，终南山中尚有延续千年的隐居传统；而风格最为独特的，则是石头山——华山。陕西人的母亲河——渭河，携带着大量泥沙，与泾河交汇。它冲击出3.6万平方公里富饶的关中平原，也喂养出崛起的大秦帝国。乾陵、大雁塔、大明宫、古城墙……秦、汉、唐、明，十三朝的时间和空间，在西安聚合出一座全新之城，在文化中叠加出新的价值。远古的生命在这片土地上变成了石油和天然气，以能量的方式穿越万年。
充足的日照、强劲的风力，不断升级的能源模式，则让陕西成为能源走廊的核心。黄土、黄河、黄皮肤，历史还在延续，万川归一的大海就在前方。
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年检申请报告申请报告
重庆市南川区夸父画室少儿书画辅导班xxxx年度年检申请报告如下：
一、夸父画室少儿书画辅导班至1998年申办以来，我校全体教职员工在南川区教委职教科领导下，积极遵守国家法律、法规，认真执行国家教育方针，坚持社会主义办学方向和公益性原则。本着“进一步弘扬祖国传统书画艺术”，坚持以教育为本，为祖国的昌盛与繁荣、为祖国未来的接班人以从小抓起为宗旨，大力推进素质教育，注重学生创新精神和实践能力的培养。
二、为了改善教学环境，我们积极筹集资金，以苏州园林式的风格把学生的教室进一步装饰得焕然一新，为学生创造了浓厚的文化氛围。充分体现了教书育人、环境育人的理念。为引导孩子们借助正确的方法，不断开扩世野，积极为学生增添了近两百本图书、资料，教学设施也得到进一步改善。
三、积极组织学生参加全国第二十三界“素质杯”少儿书画大赛，其中获得金奖有2名，银奖3名，铜奖有6名，且有2名教师获得全国优秀教师辅导奖。参与了《南川区书写精典少儿书法展》有十几位学生入展，并有多名中小学生获奖，得到了广大市民的赞许。同时有多名学生在南川区中小学生“农行杯”、“三独”现场书画比赛中得奖。在本年度中，积极组织学生参加全国书法考级、考学成绩较为显著，并获得了全国优秀教师的荣誉称号。
四、为了提高教学质量、积极组织教师教研活动，向重庆市优秀办学机构学习，提高教师自身素质，不断总结和改进教学计划，通过专业的训练，培养学生艺术的'兴趣和爱好，提高学生的动手能力及艺术表现力。并引导学生、热爱祖国、热爱生活、热爱我们的大好河山，而积极向上，走向成功。
五、今后我们全体教师在教学过程中要更加努力学习，进一步提高自身的专业素质，为今后无论从事任何职业的孩子们，准备魅力无穷的敲门砖，为祖国的兴旺与发达，作出应有的贡献。
以上总结，望教委职教科领导指正！
夸父画室全体师生。
20xx年x月x日。
无人机专业报告心得体会
如今，无人机依托其飞行高度、飞行速度和机身体积小等优势，在民用和军事领域得到广泛的应用。因此，无人机技术已成为当今科技领域中备受关注的热点话题。近日，我参加了一场以“无人机专业报告”为主题的研讨会议，并且过程中收获了很多有关无人机的知识和技术。
第二段：会议简介。
研讨会议涵盖了无人机的机身结构、推进系统、导航与控制、以及相关技术应用等方面内容。在会议开场白中，主持人明确了本次会议的目的和重点，提醒我们应该重视无人机的广泛应用，将来无人机技术的发展将势不可挡。在随后的会议中，不同领域的专家陆续发表了自己的专业报告，并对无人机技术的趋势、市场、优点及不足之处进行了详细讲解。
第三段：技术研究。
在无人机技术研究方面，关注无人机的精准控制和导航系统是非常重要的。导航和控制系统的设计除了要满足定位、姿态等基本要求之外，还要具有高鲁棒性、高抗干扰性等特点。在推进系统中，电动马达是无人机的重要组成部分，它具有结构简单、适应性强、可控性好、低噪声等诸多优势。无人机的机身结构设计也是必不可少的，应在机体尺寸合理、结构坚固、重量轻、省电等方面做出努力。
第四段：技术应用。
无人机技术的应用日益广泛，特别是在照片拍摄、搜寻和救援、农业植保、电力检修、无人机快递等领域的应用十分迅速。尤其是在野外勘测、水利、环境监测、科学探险等方面的应用，无人机技术的高效、强大、稳定、可靠使之成为最佳的选择。此外，随着无人机性能的不断提升，无人机在城市交通管制、安全监控、消防救援等领域中也逐渐得到了应用。
第五段：总结。
无人机专业报告会议让我感受到了无人机技术的广阔前景和深远影响。从技术研究到技术应用，无人机已经成为人们日常生活中不可或缺的重要组成部分。通过这次参会，我感受到了专家们对无人机技术的热情、专业和务实，也认识到自己需要不断深入研究和学习，以更好地适应现代科技的发展和变化。总之，无人机技术是风口浪尖上的新兴技术，无论是在军事应用还是民用应用方面，都有着巨大的潜力和未来可期。我们需要跟上技术的步伐，不断拓展应用领域，以推动无人机领域的发展。
申请报告
尊敬的社政科领导：
我叫xxx，性别，女，1955年3月2日出生，丈夫张xxx是10连职工，我因没文化一直是临时工，也不懂转正的事，就这样和丈夫种了近30年地，丈夫因病于1997年因病去世。为给丈夫看病花光了家里所有积蓄。丈夫死后我一直和儿子一起居住，因经济困难儿子至今未婚。儿子也没什么经济来源，只靠打临工维持家里生活。我身体也不好经常得病，连个看病钱都掏不起。幸好，我听说我的这种情况可以申请低保，心里非常高兴高兴，好似抓住了一根救命的稻草，看到了一线黎明的曙光，也只有您们能救我全家于水火之中。于是几经思考，特向您们申请低保，以度过目前的艰难时日。
我相信亲民爱民的政府会给我解决实际困难，批准我的低保申请，向我伸出援助。
此致
敬礼！
20xx年5月12日。
无人机航拍摄影申请书
每日话题：三亚婚纱摄影哪家好，相信这个话题，不管是在任何一个平台都会有展示，特别是一些问答的平台，就比如知道、天涯、搜狗、还有360这些相关的问答平台这些都有这样的话题，或者是微博中也有，如果三亚这边，能根据这个话题去选择婚纱店的话，那么只能说您太粗心了，现在很多人，网络感觉就是一个虚拟世界，这里的评论、评价感觉都是虚无的。
哪家好，你有根据吗？
找这么久的婚纱店，您估计也都听过不少的品牌了吧？也听过不少的评价了吧？但是，都说谁家好，那么，他们好在哪里，有根据吗？没有那就是在瞎扯，所以大家去寻找任何一家婚纱店的时候，一定要根据实际情况去选择。我们已经不是三岁小孩了，一些评价，我们还是可以识别出来是不是广告。如果其他人，没有任何的根据就说三亚沐歌印象婚纱摄影怎么样怎么样，你会相信吗，就算有同行要污蔑沐歌印象、这些也都是避免不了的。
有实力，那才叫好：
像三亚沐歌印象婚纱摄影，每日都有最新的`新闻媒体报道，这些口碑，都是经过婚纱摄影排行榜中的数http://据统计而来，这些数据，都是根据客户评价以及客户的回访得来。目前，三亚沐歌印象婚纱摄影坐落三亚三亚凤凰水城南岸的别墅当中，环境一流，摄影师全均8年以上的外景拍摄经验，化妆师同事也一样。这些都是沐歌印象的优势，看得见、摸得着，不像一些小型的工作室，就连一些基本的店面环境都没有，就连服务意识都没有，这样能拍好婚纱照么？所以三亚婚纱摄影哪家好这种话题，其实我们可以去根据一些媒体报道来选择。
无人机实习报告范文
飞行器可用于民用事业、满足国防需求，也可以开发和利用航空资源，国内外对飞行器都进行了大量的研究飞行器的研究主要分为三个类型，固定翼机、旋翼机和扑翼机。无人飞行器(uav)自主飞行的技术多年来一直是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在大量的需求，例如军事(侦察目标捕获与营救任务等)，科学数据采集(地质、林业勘探、农业病虫害防治等)，视频监控(航拍fpv、影视制作等)等。利用无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本和提高人员安全保障。四轴飞行器具备vtol(verticaltake-offandlanding，垂直起降)飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点，具有广阔的应用前景。它是无人飞行器(uav)的一种特殊机型，其具有十字排列的四个螺旋桨方便起飞与控制，在低空低速状态，可以在狭小的空间里执行任务。与其他无人机比较，由于结构简单，方便携带且维护成本低。无人自主飞行平台能够自主飞行并完成相应任务，与通用有人飞机相比，其造价低廉，可维护性，使用费用都具有明显优势。在近年来的历次战争中，发挥着重要作用，在民用方面与救灾领域运用前景广阔，例如无人机可在发生灾害后及时实施监控灾情，对救灾和灾害处理产生有益影响。因此对于四轴飞行器的研究具有重大的现实意义。
四旋翼结构最早在20世纪初就已经出现，对于当时的科技水平人们尝试了许多方法，都没很好的完成控制飞行。直到上世纪90年代，随着微型计算机、传感器、通讯技术、能源以及控制理论的发展，给四旋翼的发展带来了质的飞跃，四旋翼的研究已经成为时代的热点。
20世纪90年代之后，随着微机电系统(mems)研究的成熟，几克重的mems惯性导航系统被制作了出来，使得多旋翼飞行器的自动控制器可以做了。但是mems传感器数据噪音很大，不能直接读出来用，于是人们又花了一些年的时间研究mems去噪声的各种数学算法。这些算法以及自动控制器本身通常需要速度比较快的单片机来运行，于是人们又等了一些年时间，等速度比较快的单片机诞生。接着人们再花了若干年的时间理解多旋翼飞行器的非线性系统结构，给它建模、设计控制算法、实现控制算法。
因此，直到2005年左右，真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来。之前一直被各种技术瓶颈限制住的多旋翼飞行器系统突然出现在人们视野中，大家惊奇地发现居然有这样一种小巧、稳定、可垂直起降、机械结构简单的飞行器存在。一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼飞行器的研发和使用。
四旋翼飞行器是多旋翼飞行器中最简单最流行的一种。如上所述，最初的一段时间主要是学术研究人员研究四旋翼。2010年，。作为一个高科技玩具，它的性能非常优秀：轻便、灵活、安全、控制简单，还能通过传感器悬停，用wifi传送相机图像到手机上。
现在的四轴飞行器设计主要是基于经典pid和互补滤波算法的控制系统，飞行器飞行控制算法的设计一直是控制领域众多研究者最关心和最关键的问题之一。传统的控制策略是在飞行器系统的某个特定作用点上首先将系统模型线性化，然后在此基础上运用经典控制理论对系统进行分析和控制，控制精度和控制能力相对偏弱。相比之下，运用现代非线性控制理论设计的控制算法，其性能明显优于经典控制算法。
总的来说，国内外对于四旋翼的研究主要集中在两个部分，其中一部分主要研究在系统建模和不同控制策略的优异与否，例如宾夕法尼亚大学grasp实验室设计制造的室内四旋翼飞行器，麻省理工学院所设计的四旋翼飞行器，它运用的为扩展卡尔曼算法对姿态传感器得到的数据进行融合滤波，达到稳定控制的目标。可以根据要求按照计划进行自主飞行，并可用过wi-fi与地面控制站交互信息。
另一部分则更加侧重飞行器在具体应用中的研究，比较为人熟知的有亚马逊的“首要飞行”无人机送货项目。该无人机结合全球定位系统(gps)从96个仓库之一直飞订货人门口派送低于5磅的货物，亚马迅86%的运送物品质量都满足此要求。到2013年亚马逊持续对该项目进行安全测试，以获得美国联邦航空管理局的批准。
实际上在四旋翼的研究过程中，其模型机的研制还没有形成一个完备的理论体系，因此有必要从基础模型部分开始搭建研究实验平台。
初始化模块遥控器解码综合处理单元电机驱动姿态处理。
在完成硬件系统和软件系统部分的设计并组装完成之后，我们四旋翼进行反复实验与调试试飞并对在实验过程中获得的姿态数据进行了分析处理。
姿态解运算采用互补滤波方式，通过对陀螺仪角速度测量值高通滤波和加速度测量值低通滤波，形成互补方式进行姿态角估算。如图1-3所示，使用上位机显示姿态融合前后x轴偏角的波形。红色：加速度计算出的角度;绿色：滤波后的角度。
可以看到最前面静止区域，绿色曲线几乎不受噪声影响，说明静止时滤波效果到达要求。图中a部分是静止时产生的数据，由于加速度传感器受噪声污染严重，所以，波形震动较大，对比绿色曲线，说明滤波效果较好;b部分是飞行器从水平状态，绕y轴旋转后不同姿态所得角度融合的结果;c部分是晃动时的数据，加速度传感器受干扰严重，对比绿色曲线，说明互补滤波在本设计中达到了不错的效果。
姿态解算出四旋翼飞行器的俯仰角(pitch)、翻滚角(roll)、偏航角(yaw)，倾角曲线如图1-4所示，蓝色是俯仰角，红色是翻滚角，绿色是偏航角。从图像上看，姿态角几乎不受噪声影响。
在试飞过程中，我们对姿态的稳定性能和指令跟踪性能进行实际飞行测试，即分别测试遥控器指令信号为0时四旋翼的姿态保持性能和遥控指令信号发生变化时四旋翼姿态对指令信号的跟踪性能。在[0,60]秒内，滚转和俯仰通道的遥控器指令信号均保持为0，)和，四旋翼的滚转角和俯仰角能够稳定在较小角度内。对于滚转通道，在[60,110]秒区间内，不断小角度变化指令信号，由)可以，实际角度基本能够实现对指令信号的快速跟踪;在[110,130]秒区间内，指令信号大范围持续变化，由放大图1-5(b)可以看出，实际滚转角同样能够实现快速大角度下的指令信号跟踪，而在指令信号恢复为小角度甚至0时，实际滚转角仍然具有良好的响应表现。
由图1-5(c)可以看出，实际俯仰角能够实现快速大角度下的指令信号跟踪，而在指令信号恢复为小角度甚至0时，实际俯仰角仍然具有良好的响应性能。对于偏航通道我们进行了稳定保持性能测试，即指令偏航角速率始终为0，考察偏航通道的保持性能，测试结果如图1-5(d)所示，可以看出，在进行上述滚转、俯仰通道测试过程中，偏航通道角度能够保持在5度以内，达到了很高的稳定保持性能。
由上述姿态测试可以看出，设计的飞行控制系统能够对姿态实现较高精度的稳定保持和指令跟踪控制，表现出优秀的控制性能。
在对四旋翼的多次试飞试验中发现，飞行器的姿态控制，其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在10度以内，但是偏航角度则经常出现震荡。经分析，偏航角度只有靠1个单轴电子式陀螺仪测量，其温漂导致测量精度与准确度大大下降，使得控制器性能大大降低。
由于陀螺仪传感器几乎不受震动的影响，陀螺仪产生的误差主要是长时间积分的累积误差。短时间内，陀螺仪数据是可靠的;长时间内，需要加速度传感器对其校正，提高数据的可靠性。陀螺仪传感器数据在积分过程中，时间积分为0的噪声数据会被平滑滤掉。
在加速度计与陀螺仪测量值之间设定固定权值，所得姿态角能够满足飞行器基本飞行动作需求。依据实验结果，姿态融合算法存在以下几个方面问题：
(3)在嵌入式设备中，类似互补滤波算法以及四元数等运算，仍然需要较长的处理时间;。
(4)飞行器偏航角测量是采用陀螺仪角速度计z轴时间积分，角速度值积分短时间内是比较准确，但是积分时间越长，误差则会逐渐积累，所得偏航角与实际偏航角误差很大。则单独使用积分无法得到准确偏航角。
试验中发现，飞行器的姿态控制，其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在5度以内，但是偏航角度则经常出现震荡。经分析，偏航角度只有靠1个单轴电子式陀螺仪测量，其温漂导致测量精度与准确度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飞行器的稳定性需要进一步实验调试，经多次实验才能得到更加稳定的飞行控制参数。
四旋翼飞行器有着特殊的结构，在军事、工业及民用领域均有广阔前景。固定翼飞行器需要通过控制螺旋桨浆距以完成不同飞行动作，与固定翼飞行器不同的是，四旋翼飞行器仅仅调整四个螺旋桨不同转速即可完成各种飞行动作，且有着极高的灵敏度。通过设置不同系统参数，还可实现对飞行器稳定性及反应灵敏度进行灵活控制，满足各种应用场合不同需求。在未来的研究中，四旋翼的研究必将成为拥有很广的应用价值和使用前景，可以说，在未来的10-20年，无人机行业必将进入黄金发展轨道。
无人机实习报告范文
遥感飞机泛指用于航空遥感的各类飞机。如有人驾驶和无人驾驶飞机;固定翼或旋翼式(直升)飞机;高空或中、低空飞机等。遥感飞机主要作为遥感平台，装载各种传感器。通常是在机腹设置不同的窗口，便于对地观测。如安置航摄用的摄影机、多光谱摄影机以及各种扫描仪、辐射计、测高仪等。除进行遥感试验和生产作业外，遥感飞机还用于各种星载遥感仪器的模拟试验，为检验和改善星载仪器收集数据。
无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，其特点是以无人驾驶飞机为空中平台，以专用照相机、摄像机以及视频无线传输技术获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
设备的基本性能。
其性能依目的不同略有区别，如遥感侦察要求升限大、速度快。一般遥感目的主要性能是稳定性好，续航时间长，具有多个仪器窗口，能提供较大的设备空间和能源供应等，对于侧视雷达遥感，还要求具有全天候飞行能力。
价格。
无人机所用传感器决定无人机的价格，遥感传感器是根据不同类型的遥感任务，使用相应的机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。
应用。
实践证明，以无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。
随着我国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。
随着我国经济和文化建设的发展，不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。
目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期，已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。
航空遥感技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据;并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。
无人驾驶飞机为航空遥感提供了操作方便，易于转场的遥感平台。
可根据不同的需要选择不同类型的平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。
多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的120照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片。也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。
机载系统可将飞机下方的地面图像实时地传输到地面，实时显示、实时记录，用于导航和取景。拍摄人员根据地面监视器实时操纵飞机和拍摄。遥感航拍有着准确性和科学性。
申请报告
尊敬的公司领导：
今年10月11日，我有幸成为北京广电影视传媒有限公司的一员，担任公司宣传工作。在这1个月的时间里，我经历了从一个初出社会的大学在读生到一名社会工作人员的转变。这期间，得到领导和同事们热情的传帮带，使自己学到了不少东西，在思想观念和工作能力等方面都有明显的进步和提高，也可以较为快速的适应公司的工作氛围。在此，真诚感谢领导和同事们的关心和帮助。下面我将这试用期2个月来工作情况向领导做一汇报。
我在北京广电影视传媒有限公司的主要工作为：
1、对影视公司的概况进行了解，包括公司作品，近期的项目等等。
2、接收公司网站一些宣传工作，和网页公司人联系协调网站的初步完善。
经过一段时间的学习，我对公司宣传网站后台管理、网站信息的更新和内部运作原理都有了比较深刻的理解。现在我已经可以及时更新公司网站的包括循环播放的影片海报、影片创作与发行信息等影视资料。另外，公司参与投资的影片在院线的良好表现和高知名度，使我认识到了北京广电影视传媒有限公司把握正确的投资方向、拥有如此好的口碑。
在这1个月的工作中，我对保证公司宣传力度的重要性和自身不足的地方有了较深的认识，同时我也意识到我离优秀的公司正式员工还有很大的差距，需要在今后的工作中进一步努力提高。
1、继续加深对宣传理论和技术的学习。
我虽然在本科时学习影视学专业，对影视制作和宣传在理论和实践经验上均有充分的积累，但在实际工作过程中，我对自己的专业知识的作用发挥得并不充分，于学校所学的知识和在社会中实际运用操作还是有很大差距的。特别是在宣传策划方面，光学习宣传模式等理论知识还不够，更要积极的在现实中去进行文案层面或技术运用层面的操作。因此，在今后的工作中，我要加强宣传总体策划的学习，并且在宣传过程中具体运用和实践，不断提高自己的理论知识水平和工作能力。
2、用更加积极的态度对待工作。
在上班过程中，我在工作态度上还有需要纠正之处。在这1个月的试用期中，我有几次迟到的行为，并且偶尔在工作中会有偷懒的现象出现。今后我一定会杜绝迟到的再次发生，并以良好的职业素养和认真的工作态度对待每一个领导交付给我的任务。我将时刻关注和自己本职工作有关的东西，完成宣传任务的过程中保持良好的心态；对同事遇到的困难和疑虑热忱相助、点拨引导并化解矛盾；在公司今后的宣传方面，挖掘自身潜力，积极思考，推出切实可行且更为有效的宣传方案，并以具有创新点的方式多途径地打造公司品牌、推广公司形象。
今年是我人生的重要转折点，身份的转变给我带来新的挑战与机遇，在这1个月时间里，在单位领导的谆谆教诲、耐心指导下，在同事的宽容体谅、无私帮助下，我克服了前期的种种不适应，顺利完成了各项工作。
就个人而言，学习的是影视专业希望更好的在公司发挥所学，有机会多跟到组里参加学习丰富自己尽快的让自己成长。同时丰富自己的专业知识、在影视推广工作方面的经验以及我自己对宣传这一领域的浓厚兴趣，辅以良好的与人沟通能力，可以在这一职位上发挥自己最大的潜能，继续为公司的影视宣传和总体包装贡献力量。当然，我参加工作的时间还很短，需要学习的地方还有很多，我的实践经验还有待于进一步积累，工作能力还有待于进一步提高，为人处世的能力还有待进一步加强。在今后的工作中，我会继续保持积极进取的心态，确立长远的人生目标，讲求职业道德，谦虚谨慎，不断学习，做到学有所得，业务专精。同时，在工作中兢兢业业、认真负责、敬业爱岗、诚实守信，将每一件事做好，将每一个环节做好，圆满完成公司和领导交给的每一项任务。
二个月的试用期很快就将过去，我个人也将以更饱满的工作激清投入到每一项细微的工作当中，紧跟公司发展的大步伐。同时也在此感谢公司领导及同事们对我过往工作的支持和信任。
最后，希望公司和领导能够批准我的转正申请。
申请人：
日期：
申请报告
武汉琴台大剧院管理有限公司：
武汉xx酒店管理有限公司，因多年经营店内设施陈旧且有损整体形象，店内生意一直受影响，我店特此申请进行店内、露台部分区域进行装修，望得到领导的理解并给予支持。 具体装修调整内容如下：
装修期：20xx年3月15日—20xx年4月15日
装修范围：
1、xx现经营场地地面地毯破旧，已无法正常使用，将整体铺设花岗岩；（见附页图纸）
2、xx原有四间卡座，因经营需要此次装修将隔断部分调整扩大为三间包房，包房与包房间采用梭拉门作为软隔断；（见附页图纸）
3、原接待室因雨水情况地面已经严重破坏，此次装修将地面地毯更换成花岗岩，恢复正常使用；（见附页图纸）
4、后平台：为保证xx整体形象，同时合理利用空间，我们希望在后平台搭建一个5mx6m的玻璃房，作为会所的仓库储藏空间使用；（见附页图纸）
5、露台翻修：户外的观景露台多年未经翻修，地面在使用过程中已经部分损坏，存在安全隐患，此次装修将损坏地板进行修复，同时对屋檐、墙面卫生进行全面清理。
特此申请，望领导准许和支持！
武汉xx酒店管理有限公司
20xx年3月7日