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机械类的论文有哪些篇一
管理制度：
1、负责具体制定公司的机械安全管理制度（或规定），建立机械管理体系，制定机械安全目标以及相应的各级机械安全岗位责任制。
2、掌握公司各阶段现场机械数量、分布和安全状况，审查起重机械安全检验合格证。
3、负责检查施工项目部的起重机械作业人员资格和起重机械安拆单位的资质审查和确认情况。
4、负责起重机械重要作业方案和起重机械安拆作业指导书的审查。
5、定期组织检查现场机械安全技术状况和机械管理制度执行情况的检查，并进行考核评价。
6、按有关规定负责或参与机械事故调查处理和上报。
7、负责公司层面的机械安全管理资料收集、汇总、存档。
8、负责组织或参与组织现场起重机械危害辨识及防范措施的编制；负责组织编制现场起重机械重大事故综合应急预案，并组织演练、评价和改进。
机械类的论文有哪些篇二
男22岁
学历：大专
工作年限：应届毕业生
工作地点：北京-不限
求职意向：机械设计师|机电工程师|焊工|机械工程师|焊接工程师
执行能力强学习能力强诚信正直责任心强阳光开朗
教育经历
6月毕业石家庄职业技术学院机械制造自动化
自我描述
本人应届毕业生曾实习半年时间，担任装配岗位，能吃苦耐劳责任心强积极上进学习能力较强。能快速适应各个工作环境。
机械类的论文有哪些篇三
为保证中转站机械的正常运转,以下杂物不得进入中转站。
1、建筑垃圾、砖头瓦块;
2、装璜垃圾、废旧铁器;
3、树枝、木棒等;
4、有毒、有害污染物品;
以上规定如有违反或因管理不严,造成机械事故或损坏的,后果由当班管理员自己承担。
垃圾中转站管理工作质量标准考核办法
1、中转站未按规定时间开放,每次扣罚当班人20元。
2、擅自脱岗的,每次扣罚当班人20元;因脱岗造成中转站内物品被盗或遗失的,按价赔偿,造成设备损坏的,予以待岗处理。
3、未维护好垃圾倾倒秩序的,扣罚当班人每人10元。
4、未搞好责任区环境卫生的,由责任人立即整改到位,并扣罚当班人每人10元。
5、交班前未清理、冲洗地槽沟的,一次扣罚当班人每人10元。
6、台帐记录不会、不实的,一次扣罚当班人10元。
机械类的论文有哪些篇四
机械过程中产生的振动，是因为工具设备反复而有规律的动作而产生的，属于物理现象。在加工过程中，产生振动是必然的，所以会对机械加工产生一定的影响。发生比较小的振动时，轻微的波动会降低加工的精细度;比较大的振动时，会破坏制造工艺甚至影响到整个系统的正常工作，加工的产品质量就会降低。在竞争日益激烈的机械加工行业中，对产品的精密准确度要求越来越高，所以在今后的加工中，减小振动辐度，提高产品质量成为主要任务。
一、振动对机械加工过程的影响
在加工过程中产生了振动，在很大程度上阻碍了切削用量的提高，甚至更为严重的是导致切削不能正常的进行，影响了机械加工的生产效率。还会使机床和夹具等一些零件的链接处出现松动现象，使得期间的缝隙增大，导致刚度与精度降低，同时缩短了使用寿命。在切削过程中所产生的振动，可能会使刀尖刀刃崩碎，特别是那些韧性非常差的道具，刀具的材质是陶瓷的或者是硬质合金的要注意可能会引起的消振问题。当振动的频率很低时，就会产生一定的波度，振动的频率高时，就会导致加工面粗糙。
二、振动的类型划分
了解振动要先从振动的类型开始，振动从不同的角度来划分，可以分为很多类型，有强迫型、自激型、自由型等，每种类型都有各自的特点，都对机械生产过程会产生不同的影响，下面我们就具体来看看吧。
1自激振动的概念及类型分析
自激振动是振动的另一种类型，自激振动从某种意义上说是一种自发振动。因为这种振动是不受外力干扰，而自动引起的自发性振动，在振动的过程中，受交变力的影响会引起持续的运动，持续且有规律性，机械设备在工作时，齿轮和部件相互交织在一起，而产生一定的磨擦导致这种自激振动产生。
2自由振动的概念及类型分析
振动中还有最后一种类型，是自由振动类型。这种振动类型对机械加工的影响相对不是很大。由于机械运转过程中，激振力对系统不断作用，从而机械设备的平衡就被破坏，我们把能对激振力，进行约束的方式称为自由振动。
3强迫振动的概念及类型分析
强迫振动类型，是在外力有规律的作用下产生的振动。例如，在我们经常见到的，削、切、磨的过程中，由于机械设备的带动，象电动机械，砂轮、皮带等的带动下，都会产生振动。这其中因为皮带或长或短，或厚或薄，油泵不稳定等因素的影响，从不同程度上都会促使振动的'发生，这种振动现象就是强迫振动，这种振动会对加工产品的精密准确度产生影响，从而影响加工产品的圆度、加工产品的粗糙度等。一些回转动的机械设备，振动对回转精度也会产生影响。
三、控制机械加工振动所采取的措施
1如何进行自激振动消减及具体实施
（1）适当改变切削速度，尽量减少碰到临界的切削速度概率。或是中心架，或是选择主偏角较大长轴车刀从而消除振动。
（2）可以适当改变系统中刚度主轴的方向，使得主轴的位置处于加工面法线与切削力夹角之外，例如镗孔时可以压扁镗杆，车刀装反等。
（3）可以适当调整切削用量以及刀具的几何外观，例如安装上可以选取直角偏刀车外圆。
（4）降低切削速度，提高进给、前角、主偏角。
（5）改变切削速度，提高被加工原料的可塑性。
2如何进行强迫振动消减及具体实施
（1）精密磨床中，利用叶片替代齿轮泵，采用液压缓冲设备减少冲力。
（2）将处于快速旋转（每分钟600转以上）的零部件保持平衡状态或是将这些零部件添加一个自动平衡系统，包括启用减振设备。
（3）可以适当保持镶条和轴承之间的空隙，调整工艺系统的原始频率，使得固有频率与激振频率不一致。
（4）可以保持传动设备的稳定性，例如在磨床或是车床上不采用接头皮带，保持传动带的长度一致，将飞轮安装在主轴上以及淘汰直齿轮等。
四、各类振动的形成原因
振动有各种类型，因为振动的类型不同，所以其成因也不尽相同，找到振动的成因，对降低振动幅度至关重要，所以，下面就根据振动的类型分别进行分析。
1分析自激振动的原理及过程
我们来分析一下自激振动的形成原因。对于自激振动的成因，要与强迫振动比照来分析，自激振动是自身交变力起作用引起的，它的振动稳定性方面较好，但维持振动不是因为激振力决定的。当系统不能正常运动时，交变力就消失了，那自激振动也就不存在了。
2分析自由振动的原理及过程
我们来分析一下自由振动的形成原因。自由振动的成因很大程度上因为平衡性被破坏，当系统受到各种外力作用，而受到冲击时，它的平衡性就会受到破坏，当平衡性破坏时，就会靠自身的弹性来进行自由振动。
3分析强迫振动的原理及过程
根据振动类型的划分，我们首先来分析一下强迫振动的形成原因。强迫振动的成因，主要是由于外力作用产生，而且这种外力在有规律性的，机械工作的过程中，设备与尺轮的带动下，加之油泵本身存在的不稳定性，都会促使强迫振动的产生。这种强迫振动的程度受机械设备中皮带的长度、厚度等影响较大。这种振动现象就是强迫振动，即强迫振动的成因。
五、结语
前面通过分析振动的类型划分，以及形成的主要原因和消减的具体措施，对振动这种物理现象，有了一个总体的了解。因为机械设备在加工的时候，所产生的振动较为复杂，要想对其进行深入的分析和研究，必须在其成因、类型的基础上进行，这样才能使研究更有针对性，找出影响振动、振幅的影响因素。确定出影响振动的具体因素后，才有利于分析出更利于消减振幅的措施，对加工生产过程进行全面控制，最大限度消除和减小振动的影响，来保证产品的质量，在竞争激烈的工业生产加工行业占有一席之地。
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机械类的论文有哪些篇五
指导中小型施工机械的使用和日常管理，防止机械伤害事故的发生
2、适用范围
2、1混凝土及砂浆机械
2、2钢筋加工机械
2、3安装装修机械
2、4木工机械
2、5焊接机械
3、可能的危险因素
3、1电缆线老化、破损，金属外壳带电、漏电保护器失灵或无漏电保护引起触电事故。
3、2设备安装不牢固、操作人员未按操作规程操作、违章操作、设备防护装置不齐全、操作人员未正确使用劳动保护用品导致机具伤害事故。
4、职责
4、1材料设备部负责施工现场各类中小型机械的安装、验收；
4、2分公司安全部及材料设备部负责对操作人员进行操作规程培训，督促制度的落实。
4、3现场安全员和操作人所属班组班组长负责督促检查操作人员的操作行为；
4、4机械负责设备的日常检修、维护、保养工作，并填写维修记录。
5、工作程序
5、1安装、验收：
5、1、1材料设备部会同项目部相关人员，根据现场情况确定各类机械的安装位置；
5、1、2机械在安装后，材料设备部组织项目部安全员、机操人员对安装好的机械进行验收，填写验收表，具体验收内容见验收表。验收时执行一机一表，验收表结果要能真实反映机械的状况，验收后参加验收人员应在验收表中签字，写明验收意见。
5、2检查
5、2、1机操人员对设备的使用情况、设备状况进行日常检查，发现问题及时解决。
5、2、3操作人员在使用过程中如发现机械防护装置脱落、破损或失灵等问题时，应立即停止作业，并通过班组长或直接要求检修人员给予及时维修。
5、3使用各类机械在使用过程中应遵循以下操作规程
5、3、1混凝土及砂浆机械
基本要求
（1）作业场地应有平整坚实良好的排水条件，机械近旁应有水源，现场在用机械应搭设坚固的机械棚，机械棚内应有良好的通风、采光、防盗、防冻设施，并不得有积水。
（2）固定式机械应有可靠的基础，移动式机械应在平坦坚硬的地坪上用方木或撑架架牢，并应保持水平。
（4）装有轮胎的机械，转移时拖行速度不得超过15km/h。
机械类的论文有哪些篇六
机械臂毕业论文参考范文
浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究
摘要现代农业的发展离不开现代化的农业机械，而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要，针对这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了试验，取得了预期的结果，这对现代化农业的发展是大有益处的。
1.瓜果采摘机械的现状及改进的意义
现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势，而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步，未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题，如它们大多直接购买现有工业机械手，而这些机械手不但成本较高，且所占空间大，在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意，这些问题无疑会影响农业生产。
因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法，创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了验证试验，验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性，这对现代化农业的发展是大有益处的。
2.农业采摘机械臂设计原的优化与创新
瓜果采摘的机械化是现代农业的需要，而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是这些机械设备要占地面积小，采摘的范围要大，采摘瓜果要灵活且准确率高，并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。
因此，这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求，另外还要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂，多是直接购买现有工业机械手，它们不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性，研制出新型的`瓜果采摘机械臂，而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。
传统农业机器人的结构设计主要包括四大类：直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比，最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。
理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点，但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂，在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置，采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。
3.瓜果采摘机械臂设计方法的改进
来改进设计机械臂的变量等。其次，还需要改进机械臂的结构参数，是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计，才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。
4.对新创制机械臂的试验及分析
为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果，因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置，和随机选取的若干个采摘位置进行试验，并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析，我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置，并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。
通过分析机械臂试验数据还可以发现，机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差，对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的，但还是对误差产生的原因进行分析，主要包括以下两点：
第一，机械臂个部件加工装配的原有误差，是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;
第二，机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法，它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响，导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素，可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法：首先，可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次，采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法，来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。
5.结论
针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意的诸多缺点，通过改进机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，这种机械臂设计不仅结构简单紧凑，采摘范围广而所占空间较少，且操作的灵活度高。
并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象，能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的，只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差，这需要在以后的工作做进一步研究和改进。
参考文献：
[1].赵金英，张铁中，杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报，，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报，，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报，，22(4)：509～512.
机械类的论文有哪些篇七
第一条为了防止生产运行和施工作业过程中发生人身伤害事故，确保生产运行和施工作业中使用的安全工器具安全可靠、安全防范及时到位，制定本管理规定。
第二条本规定规定了安全工器具安全管理有关事项。
第三条本规定适用于xxx公司（以下简称公司）各风厂和工程项目施工作业单位。
第二章管理内容
第四条安全工器具是指保证人身安全的各种防护性工器具及装置，如：绝缘工具、安全带、漏电保护器、验电器、绝缘手套等，此外还包括导链、砂轮、电钻、电动葫芦、滑轮等工器具。
第五条工器具使用前，由使用人负责检查是否有合格证，没有合格证的不得使用。
第六条各单位工器具应由专人保管，保管人员必须熟知所管辖工器具性能、使用保养、试验方法等知识，工器具要做到帐卡物相符。
第七条工器具应按照《电业安全工作规程》和有关标准定期试验、检查、保养，检查试验后的工器具要有检查记录、检查日期、检查数据及检查人签名。
———真理惟一可靠的标准就是永远自相符合格的工器具应贴有检查合格的标志，不合格的工器具应另外存放，绝对禁止好坏工具混放，不合格的工器具严禁使用，否则追究相关责任。
第八条工器具的试验周期由各单位安全负责人负责控制，具体实验周期参照《电力安全工作规程》（变电部分）相关规定执行。到期时上报公司安监部部协助检查试验，如工器具漏检并由此引发事故，追究各单位安全负责人责任和相关人员责任。
第九条工器具借用要有记录，包括借用日期、归还日期，禁止将未经检验或不合格的工器具借出。
第十条工器具的贮存保管要科学合理，符合有关规程或行业标准的要求，避免由于保管不当而造成损坏，公司安全监察部定期抽查各单位安全工器具的使用保管情况并进行考核。由于保管不到位造成安全工器具丢失的由本单位负责。
第三章
检查与考核
第十一条本规定由安监部部和相关单位负责进行检查和考核，违反以上规定条款的将考核责任单位和责任人100～500元，产生不良后果的依据相关规定追究责任单位和责任人的责任并另行考核。