在经济发展迅速的今天，报告不再是罕见的东西，报告中提到的所有信息应该是准确无误的。那么什么样的报告才是有效的呢？下面是小编带来的优秀报告范文，希望大家能够喜欢!
工业机器人实训报告篇一
近年来，随着科技的飞速发展，工业机器人在生产领域中扮演着越来越重要的角色。作为一名工程师，我在与工业机器人的接触中不断积累了一些心得与体会。在本文中，我将总结我对工业机器人的认识与体会，并探讨其对生产效率、工作环境以及人类社会的深远影响。
首先，工业机器人在提升生产效率方面发挥了重要作用。相比传统的人力操作，机器人具有更高的精度和效率。它们能够在短时间内完成大量重复且繁琐的任务，如装配、焊接等。通过机器人的自动化生产，大大减少了人力成本，提高了产品的质量和数量。在我的工作经历中，我亲眼目睹了工业机器人的高速操作，使生产线的效率翻倍，大大减少了生产周期，为企业带来了可观的利润。因此，工业机器人在提升生产效率方面具有无可替代的优势。
其次，工业机器人对改善工作环境也起到了积极作用。传统的生产线操作往往需要工人长时间站立、重复劳动，容易引发工作疲劳和职业病。而工业机器人的出现使得工人从繁重的体力劳动中解放出来，转而专注于监控和控制机器人的工作，大大减轻了工人的体力负担。例如，在汽车工厂的装配线上，机器人完成了重量大、危险高的工作任务，使工人们从重复单调的操作中解脱出来，享受到了更舒适的工作环境。这不仅提高了工作效率，也减少了工伤事故的发生。因此，工业机器人在改善工作环境方面也有着重要的意义。
另外，工业机器人的普及和应用对整个社会产生了深远的影响。首先，它创造了大量的就业机会。虽然机器人能够替代一些传统的人工操作，但它同时也带来了许多与机器人有关的职位需求，如机器人的开发、维护、监控等。这为许多从事相关工作的人提供了更多的就业机会，推动了经济的发展和社会的稳定。其次，机器人的应用促使了工人的技能升级。在机器人的操作和监控过程中，工人不再是简单的操作者，而是需要具备更多技术知识和综合能力的专业人员。这促使工人不断学习新知识和掌握新技术，提高了整体的技能水平。最重要的是，工业机器人的出现推动了工业生产向智能化、高效化方向发展，为人类社会带来了更多的经济和科技进步。
然而，工业机器人的广泛应用也引发了一些问题和挑战。首先，随着机器人的替代，许多传统工作岗位将面临失业风险。特别是一些低技能的工作，如装配、包装等，更容易被机器人替代。这必然会带来一些社会问题，如失业率的上升和劳动力的再分配。因此，政府和企业需要制定相应的政策与计划，为受影响的群体提供更好的转岗和再培训机会。其次，机器人的智能化和自主学习能力也引发了一些伦理和法律问题。随着机器人的智能和自主性的提升，一些涉及隐私、安全等方面的问题将变得更加复杂。因此，需要加强对机器人的监管和法律建设，确保机器人的应用和发展符合社会伦理和法律的要求。
综上所述，工业机器人在提升生产效率、改善工作环境以及推动社会进步方面都发挥了重要作用。但与此同时，也需要我们认真面对机器人应用所带来的问题和挑战。只有通过加强监管和合理规划，才能更好地发挥工业机器人的优势，推动技术的进步和社会的发展。
工业机器人实训报告篇二
随着科技的发展，以工业机器人为代表的智能装备越来越成为各个行业的重要组成部分。虽然在中国教育中，工业机器人的普及和教育还需努力，但在过去几年中，越来越多的学校开始注重工业机器人的教育。本文将分享我的工业机器人教育体会，并提出一些对未来工业机器人教育的积极展望。
第二段：加强实践是关键
我认为，机器人教育的核心是实践。与其他更为传统的教育方式相比，机器人教育的特点是可以将学生的动手能力发挥到极致。因此，在教学中，我们应该加强实践环节，培养学生通过操作和调整机器人的能力。我相信，只有这样，学生才能真正感受到机器人的奥妙和工作原理。
第三段：团队协作培养
作为一种强调实践的教学方式，机器人教育需要团队合作来完成任务。在课堂上，学生应该分别负责机器人的不同部分，通过专门的设备对机器人进行编程和调整，最终完成一项任务。这样的教学方式培养了学生的团队协作能力和问题解决能力，帮助他们逐渐成长为适应未来社会发展需求的人才。
第四段：增强学生创造性思维
与机器人的专业知识一样重要的是创造性思维。在机器人教育中，学生需要综合运用各种知识，进行探究和探索。只有这样，学生才能充分发挥自己的创造性，设计出更加智能、更为复杂的机器人。在机器人教育过程中，学生应该不断尝试和实践，加强自己的创造性思维。这对于未来的职业发展和创业都是非常重要的。
第五段：展望未来
未来的工业机器人教育将越来越受到关注，也将越来越成为教育的重要一部分。机器人教育将逐渐成为学校教育的重点，培养出更多的能够适应未来发展的高素质人才。同时，机器人教育也将逐渐进入职业教育领域，为未来的职业发展打下坚实的基础。
总结：
在今天的社会，具备机器人技术和人工智能方面的知识已经成为了未来发展的重点。在机器人教育的过程中，我们应该注重学生的实践能力、团队协作能力和创造性思维能力。只有这样，我们才能培养出更为优秀的人才，不断推动社会发展的进步。
工业机器人实训报告篇三
泊思地机器人培训从初一学生的身心特点来看，学生对科学知识有了较强的渴望，泊思地机器人培训好胜心加强，乐于成功。然而，由于知识经验还存在局限性，思维的独立性和批判性还处于萌芽阶段，神经系统调节能力也较差，容易受外界影响。顺利时盲目自满，遇挫折时则盲目自卑，沮丧泄气。因此我们教师需要及时掌握学生的全面发展现状，实时给予最近的目标区，必须有效培养学生的良好习惯，培养坚韧不拔、善始善终的意志力，充分利用鞭策与激励机制，及时的鼓励或者批评，树榜样、立标杆、倡导分享，这样才有可能使学生在尽可能短的时间中掌握更多的技能，才能使学生的特长得到迅速的发展，这样才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地机器人培训在传统的基础教育中，学生或者是为了自己学习或者是为了家长而学习，学习的成败与其他人基本上没有关系，学生也基本上不用分享自己的经验与教训。而在机器人竞赛中，团队尤为重要，个人的表现必将极大的影响团队的成绩，这就迫使学生参与团队建设，必须要积极思考、相互交流分享，只有这样，团队才有可能取胜。
泊思地机器人培训这里我们还不得不提到vex竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点：vex机器人竞赛是一场战争，它不仅仅是人与物之间的较量，它更是人与人之间的比拼，是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在vex竞赛中，机器人要接触，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理，也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠，也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个vex机器人活动中，学生必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验，在不断的改进完善机器人中创新，在机器人活动中全面提高自己的综合能力，从而真正的成长起来。
泊思地机器人培训从我校参加vex机器人竞赛以来，许多学生积极向上，一方面在学业上努力进取名列前茅，另一方面动脑动手形成习惯与动力，积极参与科技方面的创新活动。据不完全统计，参加机器人竞赛的学生队员22人中，共获得世界比赛一等奖1人次，全国一等奖4人次，二等奖4人次，三等奖5人次，市一等奖4人次，二等奖5人次，市三等奖8人次。由于学生的全面发展，综合素质得到了极大的提高，对此，受到了学生、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。
活动内容和活动步骤：
首先简单介绍一下vex机器人工程挑战赛这项活动（以下简称vex竞赛）
vex竞赛是由美国ifi公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。学生一般由4个学生组成一支队伍，学生一般分成搭建手、操作手（2个）、编程手。队长由其中一人担任。4个学生首先需要搭建两个机器人，然后编写程序，完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。学生在竞赛过程中，需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识，需要综合解决目标问题（按照vex规程，每一年的竞赛内容会改变，比如20xx年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球，20xx年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子）、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时，学生们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。
第二步，学生开始初步搭建机器人。
泊思地机器人培训学生在进行vex机器人设计之初，必然要用到长度的测量。一个vex竞赛机器人的长宽高必须限定在45.7cm以内，那么学生就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法，长宽高的测量必须精确。
在铁质结构件还是铝质结构件的选择上，必然面临该选择哪一类零件的问题。学生必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。
在搭建机器人的传动机构时，必然面临齿轮配比选择问题。学生必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题，学生必须进行相关数学计算，多次做对比实验，才能将传动部分搭建成功。如果学生不清楚这些，学生就难以完成相关搭建任务。
机器人的电机是一个很重要的部件。学生在电机的安装中，总会遇到电机齿轮磨损问题（俗称“打齿轮”），这就要求学生仔细阅读英文说明书（因为目前没有中文版的说明资料），弄清楚电机的结构细节，并能够及时更换受损电机。
机器人即将搭建成功时，面临着整机的重心设计等问题。学生需要精心调整机器人的重心，懂得重心与稳度的关系。
学生的机器人搭建基本完毕后，必然面临着机器人的整机调试问题，学生不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则，要求全面均衡考虑各方面的问题，必须要进行取舍、要进行调整，这就使得学生综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。
这就迫使一个初一学生必须超前学习，必须阅读初二和初三的物理课本，弄懂相关知识，提高相关能力。同时要求搭建者相互合作，充分交流，发挥个人特长，才有可能把机器人搭建成功。
学生在整个搭建机器人的过程中，教师需要根据学生的身心特点，适当补充相关知识，让学生在搭建中思考，在搭建中成长。
搭建机器人过程，学生总会出现一个会让教师、家长非常乐意见到的明显改变。那就是过去教师、家长经常指责学生不细心，观察不仔细，粗枝大叶，丢三落四，然而经常事与愿违，学生的习惯得不到彻底改正。但是当一个学生搭建完成vex机器人过程中，总会出现学生把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就因为一时的观察不仔细导致最后总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题，学生这时必须得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好，这种无言的惩罚对于学生是刻骨铭心的。多次同样的挫折折磨，迫使学生的观察能力、分类能力、动手能力，对事情的专注程度得到极大的提高。
第三步，学生的机器人初步搭建好以后，学生总是迫切的希望自己的机器人能够快速动起来泊思地机器人培训这时，就是教师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序c语言（中文版的）的程序设计流程图，让学生真正懂得程序设计的意义，再根据学生搭建的机器人设计出手动程序（遥控器使用），再教会学生使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。
每当学生能够用遥控器控制机器人，让机器人动起来时，几乎每个学生都会高兴的跳起来欢呼。学生从此真正开始爱上机器人了。
学生在给机器人编程的过程中，教师需要根据程序设计的特点，最好先使用中文版软件进行教学，在后期则改用英文版。因为英文版较中文版更稳定可靠，还可以使学生的英文知识得到提高。
在编程与搭建过程中，要给学生充分的自主设计和研究性学习的时间，注意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工，主要就是这两大块：结构搭建与程序设计，分工不分家，团结协作最重要。在实践中提高学生碰到问题、解决问题的能力。
在编程与搭建过程中，我们还要求每个学生都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录，做好每次进行机器人训练的工程记录，每次训练后都要有小结和反思，要对自己的常规课程学习情况与机器人训练情况作出理性的计划安排。
第四步，操控机器人，进行对抗赛学生的机器人搭建好了，也能够动起来了，这时该到了操控手大展身手的时候了。大凡这个年龄段的学生，都非常喜欢玩这种自己搭建的机器人玩具（男女学生都喜欢，男孩子更甚）。试用机器人，发现问题改进机器人。
学生们往往在练习基本动作的同时，会自行组成机器人队伍来进行对抗。我们的经验是，根据学生自己的选择，4～5个同学组成一支比赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人，两个以上的操控手，其他同学主攻编程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍摄对抗赛的科学dv）或者主攻队长一职（队长需要最全面的知识与能力，但不一定操控最好）。我们要求，每一个同学都必须懂得vex机器人的各个方面：搭建、编程、操控、后勤保障。
在对抗比赛中，学生们空前团结，因为学生们都知道：团队中的任何一个学生的失误都会造成整个团队的失败。为了成功，每一个学生都清楚自己的任务，意识到自己的责任，队内的每个同学都会真心学习，交流沟通，学生们会彼此提醒，彼此督促，潜心研究规则，商讨战略战术，仔细体会操控细节，反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处，对薄弱处进行改进。在对抗赛后，总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。
我会根据学生的发展现状，适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评，强化目标意识与责任意识，使我校“志存高远、追求卓越”的教育理念深入学生全身心。
我们非常欣喜的看到，学生在进行机器人完善与比赛的过程中，学生的责任意识与意志力得到极大提高，学生的团队意识与协调能力得到极大提高，学生的动手能力与创新能力得到极大提高，学生的竞赛水平和心理素质都得到了明显改善。
期待已久的正式比赛开始了。
不管比赛的结果是输是赢，学生们会在赛后在教师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与比赛中所积累的经验与教训，写出相关的体会感受，写出最终的工程档案手册（包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单），准备机器人比赛后的学习生活计划。有余力者，还可以在教师的指导下，准备制作科学dv、或者是进行科技小发明，或者是撰写科技小论文，也有同学开始做查新报告等。
工业机器人实训报告篇四
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、robotstudio机器人仿真软件等，在培训期间，通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。
此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老师的`精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
工业机器人实训报告篇五
近年来，随着工业机器人技术的不断进步和发展，工业机器人越来越广泛地应用于各个行业，如汽车、机械、电子等领域，成为提高生产效率和降低劳动强度的重要手段。因此，学习和掌握工业机器人技术逐渐成为了人才市场的一大热门，在工业机器人教育中，我也深深地体会到了它的重要性。
第二段：工业机器人教育的意义
首先，工业机器人教育是提高人才素质的重要手段。随着各个行业对自动化技术的需求越来越高，学习并掌握工业机器人技术成为了很多职业人士提高技能的必经之路，这一技能和知识可以为自身的职业发展奠定基础，帮助个人在职场上获得更多的机会与竞争力。
其次，工业机器人教育是将科技成果应用到实际生产中的重要途径。随着工业机器人技术不断发展，各种新颖的机器人设备也在生产领域逐步被应用，为各个行业带来效益。掌握工业机器人技能的人员，在实际工作中能够领悟科技创新的真正含义，并将其应用到生产中，推动了科技成果的发展和应用。
第三段：工业机器人教育的重要性
工业机器人教育的重要性不仅在于它所承载的这些涵义，而且体现在以下三个方面：
首先，工业机器人技术的应用让我们的生产效率和质量大幅提升。机器人和传统的生产技术不同，能够实现人机合一，靠着其独特的精准性和高效性，能够提高效率和生产质量。
其次，工业机器人技术的应用减轻了劳动强度，这既从一个方面保证生产的环境更为安全，同时也减少了劳动者的体力处置，促进了国内劳动力的健康。
最后，工业机器人技术的应用在某些生产环节中可以减少某些错误的发生率，比如各类数据整合、生产流程的监督以及关键工序细致性检测等环节，过程的监控，减少各类管理疏漏，促进生产的准确性，从而让企业的经营和生产方向更加明确化。
第四段：工业机器人教育的困难
尽管工业机器人技术的应用是有足够的优势的，但是其中的困难和挑战也是少不了的。对于大部分学员而言，工业机器人技术本身就是一件十分陌生的事情，对于许多基础知识的掌握、程序编写能力和理论应用等方面会产生很大的困难。同时，在实际应用时，诸如整个系统的参数设置、调试和维护也会困扰人们。应对这些问题，学习持续不断的研究首先是一种非常有效缓解的方式，因为只有掌握充分的专业知识才能做到这方面的闭环。
第五段：结论
综合上述的内容，在进行了对工业机器人教育的感性思考与分析之后，笔者确信，工业机器人教育应该成为我们重视的焦点。它能够为我们的生产质量优异和制造业的升级发展提供不可替代的技术支持和帮助，更可以增强我们的国家综合实力和竞争力。总之，在未来，工业机器人技术将构成一个主要的人工智能的组成部分，我们必须及时的掌握这项技术以在职场上占据先机。
工业机器人实训报告篇六
随着科技的不断发展，工业机器人越来越广泛地运用在制造业中，成为了现代工业生产过程中不可或缺的重要组成部分。为了提高工业机器人操作者的技能水平和质量，许多制造企业和培训机构都会提供相应的工业机器人考试培训，通过考试的合格者可以成为优秀的工业机器人操作员。今天，本人将分享一下自己参加工业机器人考试的心得体会。
一、做好准备
在参加工业机器人考试之前，要做好充分的准备工作。首先，要了解考试内容、考试方式和考试标准等方面的基本知识，制定适合自己的备考计划。其次，要认真学习和掌握工业机器人的基本操作知识和技能，例如机器人的基本结构、控制系统、编程语言等方面的知识。最后，要进行合理的复习和调整，在考试前一定要充足休息和放松自己。
二、注意细节
在考试时，要特别注意各个细节方面的问题，包括时间安排、考试流程、标准动作等方面。要认真阅读考试要求和考题，理解题目内容和要求，按照标准动作执行操作步骤。同时，还要注重安全措施，遵守工作场所的规定，保护机器人和设备的安全。
三、随机应变
工业机器人考试具有一定的不确定性和随机性，在实际考试时可能会出现突发问题或者突发情况，考生需要具备快速、灵活的应变能力。在遇到问题时，要冷静分析、果断决策，寻找解决方案，尽快将问题解决。
四、细心观察
在操作机器人的过程中，需要细心观察机器人运动状态和机器人工作环境的变化，及时发现和纠正错误操作和不安全行为，避免发生意外事故。同时，还需要适度地调整机器人的运动速度和加减速度，保证机器人在工作过程中的稳定性和精度。
五、持之以恒
工业机器人考试并不是一次成功就能够达到自己的目标，需要长期的价值体现和长久的实践才能在制造业中发挥足够的作用。因此，在考试后，要持之以恒地保持对工业机器人操作技能的学习和实践，不断提高自己的操作水平，成为更加专业、更加熟练的工业机器人操作员。
总之，工业机器人考试对于制造企业和培训机构来说，是一个重要的考验，也是一个提高自身技能水平的机会。参加工业机器人考试需要做好充分的准备，注意各个细节问题，随时准备应变，细心观察机器人运动状态和工作环境的变化，同时必须保持持之以恒的学习态度，才能在今后的工作中更好地发挥自己的技能和效能。
工业机器人实训报告篇七
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摘要：工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富。
关键词：构成；分类；发展现状；发展方向；
一、引言
工业机器人被誉为工业自动化三大支柱（工业机器人、数控机床和可编程控制器）之一。它诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术 ,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产 ,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。
二、工业机器人构成及其分类
2.1工业机器人构成
(1)专用机器人。以固定程序在固定地点工作的机器人，结构简单，造价低，适用于在大量生产系统中工作。
(2)通用机器人。具有独立的控制系统，动作灵活多样，通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。它的工作范围大，定位精度高，通用性能强，但结构复杂，适用于柔性制造系统。
(3)示教再现机器人。这是具有记忆功能、能完成复杂动作的机器人，它在由人示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。
(1)固定程序控制机器人。采用固定程序的继电器控制器或固定逻辑控制器组成控制系统，按预先设定的顺序、条件和位置，逐次执行各阶段动作，但不能用编程的方法改变己设定的信息。
(2)可编程控制机器人。可利用编程方法改变机器人的动作顺序和位置。控制系统具有程序选择环节来调用存储系统中相应的程序。它适用于比较复杂的工作场合，并能随着工作对象的不同需要在较大范围内调整机器人的动作。可以实现点位控制和连续轨迹控制。此外还有传感器控制、非自适应控制、自适应控制、智能控制等类型的机器人。
三、工业机器人技术发展现状
在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人已经推广，成为主流安装机型，第三代智能机器人已占有一定比重（占日本1998年安装台数的10%，销售额的36%）
（1）机械结构：1)已关节型为主流，80年代发明的使用于装配作业的平面关节机器人约占总量的1/3。90年代初开发的适应于窄小空间、快节奏、360度全工作空间范围的垂直关节机器人大量用于焊接和上、下料。2）应3k 和汽车、建筑、桥梁等行业需求，超大型机器人应运而生。如焊接树10米长、10吨以上大构件的弧焊机器人群，采取蚂蚁啃骨头的协作机构。3）cad、cae 等技术已普遍用于设计，仿真和制造中。
（2）控制技术：1)大多数采用32位 cpu，控制轴数多达27轴，nc 技术、离线编程技术大量采用。2)协调控制技术日趋成熟，实现了多手与变位机、多机器人的协调控制，正逐步实现多智能体的协调控制。3)采用基于 pc 的开放结构的控制系统已成为一股潮流，其成本低、具有标准现场网络功能。
（3）驱动技术：1)80年代发展起来的 ac 侍服驱动已成为主流驱动技术用于工业机器人中。dd 驱动技术则广泛地用于装配机器人中。2)新一代的侍服电机与基于微处理器的智能侍服控制器相结合已由 fanuc 等公司开发并用于工业机器人中，在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术。
（4）应用智能化的传感器：装有视觉传感器的机器人数量呈上升趋势，不少机器人装有两种传感器，有些机器人留了多种传感器接口。
（5）通用机器人编程语言：在 abb 公司的20多个小型号产品中，采用了通用模化块语言 rapid。最近美国“机器人工作空间技术公司”开发了 robot scriptv.10通用语言，运行于该公司的通用机器人控制器 urc 的 winnt/95环境。该语言易学医用，可用于各种开发环境，与大多数 windows 软件产品兼容。
422、rs-485等通讯接口。
（7）高速、高精度、多功能化：目前，最快的装配机器人最大合成速度为16.5m/s。位置重复精度为正负0.01mm。但有一种速度竞达到80m/s；而另一种并连机构的 nc 机器人，其位置重复精度大1微秒。
（8）集成化与系统化：当今工业机器人技术的另一特点是应用从单机、单元向系统发展。百台以上的机器人群与微机及周边智能设备和操作人员形成一个大群体（多智能体）。跨国大集团的垄断和全球化的生产将世界众多厂家的产品连接在一起，实现了标准化、开放化、网络化的“虚拟制造”，为工业机器人系统化的发展推波助澜。
四、工业机器人技术的学科前沿及发展方向
目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。主要研究内容集中在以下几个方面：
1．操作机
在智能机器人操作机研究方面，人们重点集中在各种具有柔性感、灵巧性的手爪和手臂上。
研究前沿有：手臂结构，关键是其轻质化，研究新型高刚度、抗震结构和材料;机器人手、腕及其连接机构，实现快速、准确、灵活性、柔顺性以及结构的紧凑性；冗余自由度柔性操作机，为适应狭小环境中的灵活操作，需要像人手那样地灵巧、需达到27个自由度且结构可变的柔性操作机。
2．动力源和驱动
智能机器人的机动性要求动力源轻、小、出力大。主要驱动器是电动机。指、肘、肩、腕各关节大致需要3—300n·m的输出力矩和30一60r／min的输出转速。减轻电动机质量的措施有：采用交流电动机、优化电气及结构参数，采用电动机一编码器一减速器的一体化设计、把多自由度集成等等。搭载的移动载体上的电动机的功放单元和控制单元，其小型化目标是缩小到目前体积的1／20。新型驱动器，如形状记忆合金、人工肌肉、压电元件、挠性轴丝绳集束传动等已得到人们关注，但在实用方面近来已达到伺服电动机水平。
3．移动技术
用于行走的传感技术，高级的三维视觉、触觉和接近觉等；
4．微机器人
微机器人可能引起机器人结构的变革。微机器人是一个智能机器人系统，最终目标是将移动、传感、控制、能源集于一身，具有广泛应用前景。执行元件和认识机构的微型化：从感觉传感器回路的微型化向微小的位置姿态控制方向发展：从微型电池向化学能源和外部能源场的方向发展：各种材料的微型部件的加工装配向缩小法和自动生成方向发展；微小生物运动机、生物执行器、生物能源机构规律的探索和人工化。
5.仿生机构
生物体构造、移动模式、运动机理、能量分配、信息处理与综合，以及感知和认识等方面多层次得到启发。目前人工肌肉、以躯体为构件的蛇形移动机构、仿象鼻子柔性臂、人造关节、假肢、多肢体动物的运动协调等得到关注。
6．机构与控制的一体化设计
进行机构一控制一传感器一驱动的一体化优化设计，以满足机械手高速高精度定的要求。最省能量控制也越来越受到智能机器入关注。
7．智能控制与人工智能及示教技术
智能控制方面发展动向主要是多级分布式计算机控制、基于神经网络的控制，以及实现通用模块、智能机器人核心程序模块、机器人操作系统的通用化等。
人工智能在机器人技术方面应用主要有：规划和知识表述；机器人数据库；自治功能(自治控制、自学习、高安全可靠性)；智能通信(人机通信、机器人间通信等)。
五、结束语
工业机器人的诞生和机器人学的建立，无疑是20世纪人类科学技术的重大成就。在现代制造技术快速发展的今天，我国还必须在研究和开发上跟踪机器人技术的发展趋势。工业机器人产业和技术的发展必将大大加速我国制造业的崛起。
参考文献：
工业机器人实训报告篇八
自从工业机器人开始普及以来，它们已经成为了现代制造业中不可或缺的一部分。然而，许多学生和工作人员在使用这些机器人时缺乏必要的技能和知识。随着机器人市场的不断发展和丰富，工业机器人教育也变得愈发重要。在这篇文章中，我将分享我的工业机器人教育心得体会，并探讨如何让学生更好地掌握这项技能以及在未来更加成功。
第二段：理论知识是必不可少的
在成功掌握工业机器人技术之前，学生需要深入了解机器人的理论知识。了解机器人的基础知识对于学生来说是至关重要的，因为这使他们能够操作和维护这些机器人，同时还能更好地了解机器人是如何被使用的。因此，我们可以从学生开展计算机编程、机器人控制的角度来进行机器人的教学，以帮助学生建立他们所需要的基础知识。
第三段：合适的培训课程
为了让学生更好地掌握工业机器人技术，我们需要为他们提供合适的培训课程。合适的培训课程应该循序渐进地介绍机器人的基础知识、操作技能和维修和维护需求。通过提供具有挑战性的实际案例研究，学生可以更好地了解和掌握机器人的各种专业技能。此外，带领学生参观生产车间，使他们实际了解工业机器人是如何运作的，也是非常有益的。
第四段：实践操作的重要性
工业机器人教育的核心是帮助学生在实践中掌握技能。除了理论知识和培训课程外，学生需要参加实践操作，并亲自操作机器人。为了有效培训学生，我们需要让学生亲身参与机器人编程、维修和维护等环节，这样才能真正掌握机器人所需要的各项技能。
第五段：结论
在工业机器人教育方面，理论知识、合适的培训课程和实践操作是必不可少的。通过系统地学习这些技能，学生能够更好地应对未来的挑战，从而在未来的工作中取得成功。在教育方面，我们应该不断创新，充分利用机器人技术的优势，以更好地帮助学生掌握机器人技能。