范文范本是指在某个领域或者某个方面具有典型代表性的文本样本。推荐给大家一些范文范本，希望能对大家的写作提供一些帮助和借鉴。
plc课程设计总结
课程名称：
课题名称：系部名称：专业班级：
姓名：学号：07月4日。
机械手电气控制系统设计。
设计目的：
1、学习plc电气控制系统的开发过程和系统设计思路；
2、锻炼实际应用程序开发能力；
3、提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。
控制要求：
1)基本要求：
设置机械手复位按钮。
机械手每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义右转到位、上行到。
位、退回到位及手指张开到位同时满足时为机械手初始位置。
开机运行时，机械手应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，机械手停。
在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。
设置单步/连续切换开关。
在单步模式下。
按下启动按钮(若机械手处于初始位置，则开始运行；否则，按下复位键，使机械手复。
位)右转+上行+退回+手指张开?伸出?下行1?手指夹紧?上行1?左转1?下行。
2?手指张开?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上连贯动作实现时，某些动作(见上述动作字体加粗部分)可以同时进行。
在连续模式下。
按下启动按钮，上述动作依次发生，但回到初始位置之后，继续下一个工件的。
传输过程。
连续模式下，按下停止按钮，待本次工件传输工作结束后，停止运行。
2)提高要求。
i)编制四个驱动电机的保护程序。要求自动检测电机是否处于堵转状态。
ii)若电机处于堵转状态，应立即停止系统工作，并点亮故障报警灯；故障。
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
iii)连续运行模式下，统计传输工件的个数，存储于plc的v型数据区，以。
备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。
3)高级要求。
利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控机械手。
的生产过程。
具体要求如下：
1.显示当前年、月、日、时、分、秒，显示作者姓名、专业、学号；
2.设置一个单步/连续功能切换按钮，对应有2个指示灯，当前动能单步时，单。
目指示灯亮；当前功能连续时，连续指示灯亮；
3.每个电机都设置2个指示灯，当对应电机发生动作时，对应指示灯亮；
4.设置启动、停止、2个按钮以及2个指示灯，表示当前处于什么状态；
5.设置复位按钮，清零所有状态，机械手回到最初位置；
6.设置4个驱动电机故障指示灯，若电机处于堵转状态，点亮故障报警灯；故障。
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
7.设置物料个数显示框，用于显示已经传输完成多少个物料；
机械手电气控制系统设计。
目录。
1
5
2
机械手电气控制系统设计。
1.1涉及硬件。
1.1.1西门子s7200plc。
simatics7-200是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型。
plc。它可以最低的成本，实现最大的自动化性能，以最低的成本提供最大自动。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组。
网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务，安装、编程和操作都非常简单，大。
规模集成，节省空间，功能强大，既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的。
自动化任务，所有cpu都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。
适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用，显著的实时性能，以及强大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2机械手。
机械手是工业生产过程中常见的自动化设备，它具有工件的自动取拿、移动和。
输送功能。机械手机构控制涉及了plc、传感器、电机驱动等技术。该设备可以实。
现手臂的左右摆动、伸出与退回、上下移动、机械手指的夹紧与张开等四自由度。
动作。
1.1.3输出驱动单元。
该设备四自由度动作由四台直流电动机驱动，每台电动机可进行正反转运行。
左右摆动由齿轮组啮合实现减速传动；伸出与退回、上下移动由直流减速电机驱。
动丝杠--螺母结构完成；机械手指的夹紧与张开由直流减速电机驱动连杆结构实。
现。该设备共有8个动作，由控制器输出信号驱动。
1.1.4输入检测单元。
每个自由度运行极限位置设置了两个行程开关，用于判断当前动作是否到位。
该设备共有8个行程开关作为控制器的输入信号。
1.2涉及功能。
1.2.1驱动部分。
可以通过plc控制驱动各个电机动作，从而完成机械手连贯的搬运动作。
1.2.2显示部分。
可以通过触摸屏监控整个机械手运行过程，并且可以记录连续过程中机械手搬。
3
运货物的`个数。
1.3系统结构框图。
图1-1系统结构框图。
4
机械手电气控制系统设计。
2硬件电路设计。
2.1本设计的电气原理图。
2.1.1输入接口。
输入接口电路板原理图如下图所示，其功能是将设备上行程开关的开关状态转。
将内外电源隔离，以保护设备安全。
图2-1输入接口电路板电气原理图。
2.1.2输出接口。
输出接口下图由两块电路板构成：驱动电路板和输出接口电路板。它们的功能。
是将plc输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机正向或反向运行。
输出接口电路板上也设有光电隔离电路，可将内外电源隔离。
左图为驱动电路板电气原理图，继电器a吸合、b释放，对应的电机正转；继。
电器a释放、b吸合，对应的电机反转；继电器a、b同时释放，电机停止运行；
不允许二者都吸合。右图为输出接口电路板电气原理图，当plc输出的某路控制。
信号有效时，对应的输出信号有效，从而可以使得对应的继电器吸合。
5
图2-2输出接口电路电气原理图。
(左图为驱动电路板，右图为输出接口电路板)。
2.1.3plc。
接口电路。
输入/输出接口是plc与现场i/o设备或其它外部设备之间的连接部件。plc通过输入接口把外部设备(如开关、按钮、传感器)的状态或信息读入cpu，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出接口传递给执行机构（如电磁阀、继电器、接触器等）。
在输入/输出接口电路中，一般均配有电子变换、光耦合器和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传递，plc正是通过了这种接口实现了信号电平的转换。发光二极管(led)用来显示某一路输入端子是否有信号输入。当系统的i/o点数不够时，可通过plc的i/o扩展接口对系统进行扩展。
6
机械手电气控制系统设计。
图2-3plc接口电路电气原理图。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
7
8
机械手电气控制系统设计。
3.1系统总流程图。
图3-1系统总流程图。
9
3.2单目模式流程图。
图3-2单目模式流程图。
10。
机械手电气控制系统设计。
3.3流程图说明。
3.3.1总流程图说明。
1.只有机械手处于初始位置时，按下开始按钮，程序才会执行。
2.只有按下单目模式选择开关后，按下开始按钮，计数器计数，才会进入弹幕模。
式运行。
3.各行程开关必须运行到位后才能进入下一步执行。
1.只有当c1小于6时，经判断才能让机械手随程序动作。
图3-3重要程序网络。
网络50为连续模式、停止选择网络，由于有组态监控，所以加入了m10.1、m10.2等辅助触点，为了使用按键操作和用触摸屏操作互不干扰，使各个开关互锁，让开关动作互相限制，达到按下一个开关后只有一种导通情况，不会出现混乱导致程序运行时出错。
11。
4程序调试。
4.1调试设备。
1.先给plc下载一个空程序，确定plc与电脑连接正常。2.检查plc和触摸屏的come口，确定在连接时不会出错。3.先编写简单的小程序测试机械手每个电机师是否正常工作。
4.2遇到的问题与解决办法。
1.复位程序不工作；开始编写复位程序后没有考虑到程序调用的问题，老师讲解了子程序调用后解决了这一问题，但我还是把复位程序写到了主程序ob1里边。
2.程序运行混乱；初始化不到位，程序运行第一次正常工作，但第二次工作时程序出现混乱，是因为要复位清零的没有复位清零，导致第一次赋值之后，这个值被一直保持，是程序运行出现错误。
3.连续模式下按下停止后不停止；加入辅助触点后，没有与按钮开关互锁，导致在触摸屏上按下停止后不起作用，加互锁后就解决了问题。
4.按下连续后还是只执行单周运行；修改了程序以后没有及时修改跳转时的s点，导致结束时程序跳转错误，不能达到预想的效果，修改后正常运行。
12。
机械手电气控制系统设计。
5心得体会。
plc理论课程完结后我们需要做课程设计，设计以分组的方式进行，每组选一个题目。我们选做的是机械手的plc控制系统。由于平时大家都是学的大多数是理论知识，并没有过实际开发设计的经验，开始的时候都不知道从哪里开始，通过各方面的查资料并向老师和同学请教。我基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我深刻的认识了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的对知识运用的素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，以为plc编程很简单，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，出现了运行的结果和要求的结果不相符合甚至不能运行的问题。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到了加强，也让自己认识到了自己的不足。
通过交流和合作，我们的团队意识得到加强。动手能力得到提高。在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，出现问题时共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，或许每个人都想自己的方案得到实现，但我们只能通过比较选出最好的方案。
最后，感谢老师的悉心教导和孜孜不倦的讲解，让我们在验收程序前完成了程序的正确编写，实现了老师要求的功能，让我们在综合素质和身心上都有所成长。
13。
附录1参考文献。
[1]张卫平.开关变换器的建模与控制[m].北京：中国电力出版社，.
[2]曹文思，杨育霞.基于状态空间平均法的boost变换器仿真分析[j].系统仿真学报，.
[3]伍言真.dc/dc开关变换器建模分析及其变结构控制方法的研究[d].广州：华南理工大学，.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14。
机械手电气控制系统设计。
附录2程序清单。
15。
16。
机械手电气控制系统设计。
17。
18。
机械手电气控制系统设计。
19。
20。
机械手电气控制系统设计。
21。
22。
机械手电气控制系统设计。
23。
24。
机械手电气控制系统设计。
25。
电机保护程序。
26。
机械手电气控制系统设计。
27。
plc实训总结
参加本周实训的班组是p08电力一、二、三班，由于实训时间有限，为了让学生在短时间内掌握和应用电气控制与plc操作技能，采用互动教学方式，顺利完成了本次实训。
本周实训以电子设计为主，通过实训着重培养学生动手能力，使学生较完整的，系统的学习电子设计应用技术和操作技能。
在实训中，首先为学生讲解本次实训基本内容，并实训的注意事项，使学生对本次实训的主要任务有系统的了解。
然后本着着重培养学生的动手能力这一出发点，引导学生严格按照通过plc控制，了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求学生自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题进行小组互相讨论交流，这样可以培养学生团队合作精神。在设计过程中鼓励学生自主完成，在实训过程中培养解决问题的能力，并达到在原有课程基础上加深认识的目的。
在实训中，学生学习态度认真，按时上课，认真完成布置的各项作业，有的学生理论联系实际能力强，悟性高，编程速度快，给其他同学树立的榜样。
通过本次实训，学生的动手能力及理论联系实际的能力大大提高，能够系统掌握和应用plc编程与操作技能，相信对他们将来参加工作会有很大帮助。
plc实训总结
这个学期开设了plc停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。
通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
plc实训报告
这个学期的plc停课实训已经结束了，做了两个项目，
有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后工作也是，希望自己能更加努力的学习这方面的知识，与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。
plc课程设计总结
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
plc课程设计总结
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
plc实训总结
两星期的plc实训很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我受益匪浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。
在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的…虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。
实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。
在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s20，因此，在整个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用！而第二个项目我们组除了夏刚之外都有点感觉困难，但我们先是有夏刚总的调试，然后每个组员自己独立的调试（当然在夏刚的指点下）。在第二个项目中，先是在夏刚后郑志斌同学的指点，我学会了电动机的星、三角连接方式和其互锁的连接方式。
经过此次两周的实训，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的！！！
plc课程设计总结
三周半的机械课程设计结束了，说是三周半，实则两周半，第一周因连续有三门课程要考试，因而无暇搞设计，两周半的时间紧迫，于是不得不晚上和周末抽时间来继续搞设计，时间抓的紧也很充实。
作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做这样的课程设计是十分有意义。在已度过的两年半大学生活里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去面对现实中的各种机械设计?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当属查阅了很多次设计书和指导书。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计书是十分必要的，同时也是必不可少的。我们做的是课程设计，而不是艺术家的设计。艺术家可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依。有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。记得我曾经设计了一个很“艺术化”的减速器箱盖吊钩，然后找老师询问，结果马上被老师否定了，因为这样的设计，理论上可用，实际上加工困难，增加产品成本。所以我们工程师搞设计不要认为自己是艺术家，除非是外形包装设计。
作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，虽然本次课程设计没有要求用autocad制图，但我却在整个设计过程中都用到了它。用cad制图方便简洁，易修改，速度快，我的设计，大部分尺寸都是在cad上设计出来的，然后按这尺寸画在图纸上。这样，有了尺寸就能很好的控制图纸的布局。
另外，课堂上也有部分知识不太清楚，于是我又不得不边学边用，时刻巩固所学知识，这也是我作本次课程设计的第二大收获。整个设计我基本上还满意，由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正。希望答辩时，老师多提些问题，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便课后加以弥补。
将本文的word文档下载到电脑，方便收藏和打印。
plc课程设计总结
课程名称：
课题名称：系部名称：专业班级：
姓名：学号：2014年07月4日。
机械手电气控制系统设计。
设计目的：
1、学习plc电气控制系统的开发过程和系统设计思路；
2、锻炼实际应用程序开发能力；
3、提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。
控制要求：
1)基本要求：
设置机械手复位按钮。
机械手每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义右转到位、上行到。
位、退回到位及手指张开到位同时满足时为机械手初始位置。
开机运行时，机械手应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，机械手停。
在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。
设置单步/连续切换开关。
在单步模式下。
按下启动按钮(若机械手处于初始位置，则开始运行；否则，按下复位键，使机械手复。
位)右转+上行+退回+手指张开?伸出?下行1?手指夹紧?上行1?左转1?下行。
2?手指张开?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上连贯动作实现时，某些动作(见上述动作字体加粗部分)可以同时进行。
在连续模式下。
按下启动按钮，上述动作依次发生，但回到初始位置之后，继续下一个工件的。
传输过程。
连续模式下，按下停止按钮，待本次工件传输工作结束后，停止运行。
2)提高要求。
i)编制四个驱动电机的保护程序。要求自动检测电机是否处于堵转状态。
ii)若电机处于堵转状态，应立即停止系统工作，并点亮故障报警灯；故障。
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
iii)连续运行模式下，统计传输工件的个数，存储于plc的v型数据区，以。
备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。
3)高级要求。
利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控机械手。
的生产过程。
具体要求如下：
1.显示当前年、月、日、时、分、秒，显示作者姓名、专业、学号；
2.设置一个单步/连续功能切换按钮，对应有2个指示灯，当前动能单步时，单。
目指示灯亮；当前功能连续时，连续指示灯亮；
3.每个电机都设置2个指示灯，当对应电机发生动作时，对应指示灯亮；
4.设置启动、停止、2个按钮以及2个指示灯，表示当前处于什么状态；
5.设置复位按钮，清零所有状态，机械手回到最初位置；
6.设置4个驱动电机故障指示灯，若电机处于堵转状态，点亮故障报警灯；故障。
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
7.设置物料个数显示框，用于显示已经传输完成多少个物料；
机械手电气控制系统设计。
目录。
1
5
2
机械手电气控制系统设计。
1.1涉及硬件。
1.1.1西门子s7200plc。
simatics7-200是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型。
plc。它可以最低的成本，实现最大的自动化性能，以最低的成本提供最大自动。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组。
网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务，安装、编程和操作都非常简单，大。
规模集成，节省空间，功能强大，既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的。
自动化任务，所有cpu都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。
适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用，显著的实时性能，以及强大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2机械手。
机械手是工业生产过程中常见的自动化设备，它具有工件的自动取拿、移动和。
输送功能。机械手机构控制涉及了plc、传感器、电机驱动等技术。该设备可以实。
现手臂的左右摆动、伸出与退回、上下移动、机械手指的夹紧与张开等四自由度。
动作。
1.1.3输出驱动单元。
该设备四自由度动作由四台直流电动机驱动，每台电动机可进行正反转运行。
左右摆动由齿轮组啮合实现减速传动；伸出与退回、上下移动由直流减速电机驱。
动丝杠--螺母结构完成；机械手指的夹紧与张开由直流减速电机驱动连杆结构实。
现。该设备共有8个动作，由控制器输出信号驱动。
1.1.4输入检测单元。
每个自由度运行极限位置设置了两个行程开关，用于判断当前动作是否到位。
该设备共有8个行程开关作为控制器的输入信号。
1.2涉及功能。
1.2.1驱动部分。
可以通过plc控制驱动各个电机动作，从而完成机械手连贯的搬运动作。
1.2.2显示部分。
可以通过触摸屏监控整个机械手运行过程，并且可以记录连续过程中机械手搬。
3
运货物的`个数。
1.3系统结构框图。
图1-1系统结构框图。
4
机械手电气控制系统设计。
2硬件电路设计。
2.1本设计的电气原理图。
2.1.1输入接口。
输入接口电路板原理图如下图所示，其功能是将设备上行程开关的开关状态转。
将内外电源隔离，以保护设备安全。
图2-1输入接口电路板电气原理图。
2.1.2输出接口。
输出接口下图由两块电路板构成：驱动电路板和输出接口电路板。它们的功能。
是将plc输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机正向或反向运行。
输出接口电路板上也设有光电隔离电路，可将内外电源隔离。
左图为驱动电路板电气原理图，继电器a吸合、b释放，对应的电机正转；继。
电器a释放、b吸合，对应的电机反转；继电器a、b同时释放，电机停止运行；
不允许二者都吸合。右图为输出接口电路板电气原理图，当plc输出的某路控制。
信号有效时，对应的输出信号有效，从而可以使得对应的继电器吸合。
5
图2-2输出接口电路电气原理图。
(左图为驱动电路板，右图为输出接口电路板)。
2.1.3plc。
接口电路。
输入/输出接口是plc与现场i/o设备或其它外部设备之间的连接部件。plc通过输入接口把外部设备(如开关、按钮、传感器)的状态或信息读入cpu，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出接口传递给执行机构（如电磁阀、继电器、接触器等）。
在输入/输出接口电路中，一般均配有电子变换、光耦合器和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传递，plc正是通过了这种接口实现了信号电平的转换。发光二极管(led)用来显示某一路输入端子是否有信号输入。当系统的i/o点数不够时，可通过plc的i/o扩展接口对系统进行扩展。
6
机械手电气控制系统设计。
图2-3plc接口电路电气原理图。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
7
8
机械手电气控制系统设计。
3.1系统总流程图。
图3-1系统总流程图。
9
3.2单目模式流程图。
图3-2单目模式流程图。
10。
机械手电气控制系统设计。
3.3流程图说明。
3.3.1总流程图说明。
1.只有机械手处于初始位置时，按下开始按钮，程序才会执行。
2.只有按下单目模式选择开关后，按下开始按钮，计数器计数，才会进入弹幕模。
式运行。
3.各行程开关必须运行到位后才能进入下一步执行。
1.只有当c1小于6时，经判断才能让机械手随程序动作。
图3-3重要程序网络。
网络50为连续模式、停止选择网络，由于有组态监控，所以加入了m10.1、m10.2等辅助触点，为了使用按键操作和用触摸屏操作互不干扰，使各个开关互锁，让开关动作互相限制，达到按下一个开关后只有一种导通情况，不会出现混乱导致程序运行时出错。
11。
4程序调试。
4.1调试设备。
1.先给plc下载一个空程序，确定plc与电脑连接正常。2.检查plc和触摸屏的come口，确定在连接时不会出错。3.先编写简单的小程序测试机械手每个电机师是否正常工作。
4.2遇到的问题与解决办法。
1.复位程序不工作；开始编写复位程序后没有考虑到程序调用的问题，老师讲解了子程序调用后解决了这一问题，但我还是把复位程序写到了主程序ob1里边。
2.程序运行混乱；初始化不到位，程序运行第一次正常工作，但第二次工作时程序出现混乱，是因为要复位清零的没有复位清零，导致第一次赋值之后，这个值被一直保持，是程序运行出现错误。
3.连续模式下按下停止后不停止；加入辅助触点后，没有与按钮开关互锁，导致在触摸屏上按下停止后不起作用，加互锁后就解决了问题。
4.按下连续后还是只执行单周运行；修改了程序以后没有及时修改跳转时的s点，导致结束时程序跳转错误，不能达到预想的效果，修改后正常运行。
12。
机械手电气控制系统设计。
5心得体会。
plc理论课程完结后我们需要做课程设计，设计以分组的方式进行，每组选一个题目。我们选做的是机械手的plc控制系统。由于平时大家都是学的大多数是理论知识，并没有过实际开发设计的经验，开始的时候都不知道从哪里开始，通过各方面的查资料并向老师和同学请教。我基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我深刻的认识了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的对知识运用的素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，以为plc编程很简单，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，出现了运行的结果和要求的结果不相符合甚至不能运行的问题。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到了加强，也让自己认识到了自己的不足。
通过交流和合作，我们的团队意识得到加强。动手能力得到提高。在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，出现问题时共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，或许每个人都想自己的方案得到实现，但我们只能通过比较选出最好的方案。
最后，感谢老师的悉心教导和孜孜不倦的讲解，让我们在验收程序前完成了程序的正确编写，实现了老师要求的功能，让我们在综合素质和身心上都有所成长。
13。
附录1参考文献。
[1]张卫平.开关变换器的建模与控制[m].北京：中国电力出版社，2006.
[2]曹文思，杨育霞.基于状态空间平均法的boost变换器仿真分析[j].系统仿真学报，2007.
[3]伍言真.dc/dc开关变换器建模分析及其变结构控制方法的研究[d].广州：华南理工大学，1998.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14。
机械手电气控制系统设计。
附录2程序清单。
15。
16。
机械手电气控制系统设计。
17。
18。
机械手电气控制系统设计。
19。
20。
机械手电气控制系统设计。
21。
22。
机械手电气控制系统设计。
23。
24。
机械手电气控制系统设计。
25。
电机保护程序。
26。
机械手电气控制系统设计。
27。
PLC实训心得体会
今天我们有机会在实训课上接处plc,有关的知识紧密的接合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
一个星期的plc实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师同学的指导，我获益匪浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。在此实习中充分了解plc操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。
通过这次的实训，让我受益匪浅。首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，这就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。
同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，。这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。
为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的`设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做ppt。总的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
plc课程心得体会
第一段：介绍PLC课程的意义和目标（大约200字）。
PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见于工业自动化领域的控制器，它利用可编程的逻辑来控制自动化设备的运作。这门PLC课程旨在培养学生对PLC编程和控制的理解和应用能力，提高他们在工业自动化领域的就业竞争力。在这门课程中，我们学习了PLC的基本原理、编程语言以及常用的控制系统结构。通过实践操作和课堂上的讨论，我们能够更好地理解PLC的工作原理，并能够应用它来解决实际的控制问题。
第二段：介绍PLC课程的内容和学习方法（大约250字）。
在PLC课程中，我们学习了多种编程语言，如梯形图、指令表、结构化文本等。每种语言都有其独特的特点和应用场景。在课堂上老师会通过案例分析和为我们提供实际的PLC设备来让我们亲自操作。这样一来，我们既能够学习到理论知识，又能够通过实践操作来巩固所学内容。此外，我们还进行了小组项目，通过团队合作来解决一个复杂的控制问题。这样的方法培养了我们的团队合作精神和问题解决能力。
第三段：分享个人在PLC课程中的收获（大约300字）。
在PLC课程中，我收获了很多。首先，我学会了如何编写PLC程序，通过编程语言来控制设备的运行。这让我对自动控制的原理和方法有了更深入的了解。其次，我学会了如何分析和解决控制问题。在实践操作中，我遇到了许多困难和挑战，但通过不断的尝试和调试，最终找到了解决方案。这让我更加自信和勇于面对问题。最后，通过小组项目，我学会了如何与人合作并协调各个团队成员的能力。在团队的帮助下，我们成功地解决了一个复杂的控制问题，这让我深刻地体会到了团队协作的重要性。
第四段：探讨PLC课程的局限性和改进空间（大约250字）。
虽然PLC课程给予了我们很多宝贵的知识和实践经验，但也存在一些局限性。首先，由于课程时间有限，我们只能学习到一些基本的PLC编程语言和控制原理，没有深入涉及更复杂的应用场景。其次，课程中的实践操作主要是在虚拟环境下进行的，没有机会接触真实的工业设备。这在一定程度上限制了我们对PLC实际应用的理解和经验积累。为了改进这些问题，可以增加更多的实践操作课程和与企业合作，提供更真实的工业设备供学生实践操作。
第五段：总结PLC课程对个人发展的意义和价值（大约200字）。
PLC课程为我提供了一个全面了解和掌握PLC编程和控制的机会。通过这门课程，我不仅学到了理论知识，还获得了实践操作的机会，并培养了团队合作和问题解决的能力。这些都对我未来在工业自动化领域的发展具有重要的意义和价值。我相信，通过不断学习和实践，我能够在将来的工作中更好地应用PLC技术，并为企业的发展做出贡献。同时，我也意识到学习是一个不断探索和成长的过程，我将持续不断地学习和提升自己，为实现自己的职业目标而努力。
实训心得体会plc
第一段：引言及背景介绍（200字）。
在我读大学期间，我有幸参与了一门关于可编程逻辑控制器（PLC）的实训课程。PLC是一种广泛应用于自动化领域的控制设备，它能根据预先编写的程序实现自动控制。本文将分享我的实训心得体会，并探讨PLC对于现代工业控制的重要性。在实训中，我通过学习各个组成部分和功能不同的PLC模块，深入了解了它的工作原理以及如何开发与应用PLC程序。
第二段：实训内容与方法（250字）。
实训课程中，我们从基础开始，通过理论讲解和实际操作相结合的方式，逐步学习PLC的相关知识。我们了解了PLC的输入/输出模块、中央处理器以及程序存储模块等组成部分。在实际操控中，我们使用PLC进行了逻辑控制、运动控制、数据处理等各种应用实验。通过这些实验，我们熟悉了PLC编程语言、接线方式以及常见的故障排除方法。
第三段：实训经历与收获（300字）。
在实训中，我深刻体会到PLC在现代工业控制中起到的关键作用。传统的控制方法往往需要大量的人力和物力，而PLC能够减少人力资源的开销、提高生产效率并保证产品质量的稳定性。通过PLC的编程，我们可以根据具体需求随时调整和改变控制逻辑，并且能够更加精准地控制各个执行器的运动。此外，通过实训，我还学会了如何快速排除PLC中的故障，提高了工程处理问题的能力。
第四段：认识到的挑战与解决方法（300字）。
然而，实训过程中也面临了一些挑战。首先，PLC涉及的知识点非常丰富，对于初学者来说有一定的难度。此外，由于PLC硬件和软件升级迅速，我们需要不断跟进新的技术发展。面对这些挑战，我采取了积极的学习态度和主动的探索精神。我主动与同学交流，多请教老师和助教，同时自学相关的专业书籍和在线资源。我发现通过不断地实践和学习，能够更好地掌握PLC的知识和技能。
第五段：结论与展望（250字）。
通过这门PLC实训课程，我对PLC的理论和实践有了更深入的了解。我认识到PLC对于现代工业控制的重要性，并深感其在提高生产效率和质量方面的优势。近年来，随着自动化需求的不断增长，PLC在工业控制和自动化领域的应用前景非常广阔。我希望将来能够不断提升自己在PLC领域的专业素质，为工业控制的现代化发展做出贡献。
通过这门PLC实训课程，我不仅学到了实际应用的知识和技能，更重要的是培养了扎实的动手能力和解决问题的能力。在未来的工作中，我相信这些能力将会给我带来极大的帮助。我将继续努力学习，不断提高自己的实践能力和创新能力，为推动PLC技术的发展做出自己的贡献。
实训心得体会plc
在工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）已成为一种关键的设备。它不仅可以用于工业生产线的控制，还可以应用于机械制造、交通运输和建筑等各个领域。在我的实训过程中，我有幸学习和实践了PLC技术，深刻体会到了它的应用和优势。
第二段：PLC的应用领域。
PLC的应用领域非常广泛。从最常见的生产线控制到家庭电器自动化，PLC都扮演着重要的角色。例如，在工业生产中，PLC可以用来控制生产线的运转速度和协调不同设备之间的工作；而在家庭自动化系统中，它可以控制灯光、空调和家电等设备的开关和运行时间。PLC的应用既能提高生产效率，又可以实现节能和智能化控制。
第三段：实训所带来的收获。
通过实训，我了解到PLC的工作原理和编程方法。我发现PLC能够通过接触式开关、传感器和执行器等外部设备实现与现实世界的交互。并且，PLC的编程控制语言相对简单易懂，我很快就掌握了基本的编程技巧。通过编写简单的程序，我成功实现了对电机、风扇和灯光等设备的控制，这让我对PLC的应用前景更加充满信心。
第四段：PLC的优势。
与传统的电气控制系统相比，PLC具有很多优势。首先，PLC具有更高的可靠性和稳定性。它可以通过监控和反馈机制实时检测设备状态，并根据需要进行自动修复和调整。其次，PLC具有灵活的编程功能。通过编写不同的逻辑控制程序，PLC可以实现不同场景下的自动控制，从而满足不同的生产需求。最后，PLC具有较高的扩展性。在需要增加或改变控制设备时，只需对PLC进行简单的编程修改，无需对整个控制系统进行改造。
第五段：对未来的展望。
通过实训，我对PLC的应用前景充满了信心。随着工业自动化的快速发展，PLC作为一种重要的控制设备，将会在更多领域得到应用。我相信，PLC的应用不仅会促进生产效率的提高，还会推动工业领域向着智能化、节能和环保的方向发展。作为一名工程师，我将不断学习和掌握PLC技术，为实现更高质量、更高效率的生产贡献自己的力量。
总结：
通过实训，我对PLC的应用和优势有了更加深入的理解。PLC作为一种重要的控制设备，在工业自动化领域发挥着重要作用。它的应用领域广泛，技术相对简单，并且具有可靠性、灵活性和扩展性等优势。我对PLC的前景充满信心，相信它将在未来的工业发展中发挥越来越重要的作用。作为一名工程师，我将持续学习和掌握PLC技术，为实现更先进的工业生产做出贡献。
PLC实训指导书
课程类别：公共基础课。
适用对象：全院各专业学生（三年学制）独立实践学时：110学时。
海南政法职业学院。
公共教育部。
目录。
一、实训项目一听力训练。
1、实训目的。
3、实训内容及要求。
4、实训学时分配。
5、实训过程（步骤）。
6、实训报告的编写指导7．考核方式。
二、实训项目二口语训练。
1、实训目的。
3、实训内容及要求。
4、实训学时分配。
5、实训过程（步骤）。
6、实训报告的编写指导7．考核方式。
三、实训项目三阅读训练。
1、实训目的。
3、实训内容及要求。
4、实训学时分配。
5、实训过程（步骤）。
6、实训报告的编写指导7．考核方式。
四、实训项目四写作训练。
1、实训目的。
3、实训内容及要求。
4、实训学时分配。
5、实训过程（步骤）。
6、实训报告的编写指导7．考核方式。
五、实训项目五翻译训练。
1、实训目的。
3、实训内容及要求。
4、实训学时分配。
5、实训过程（步骤）。
6、实训报告的编写指导7．考核方式实训项目一听力训练。
一、项目的目的。
该项目旨在提高学生的英语听力。对于程度较低的学生，通过该项目的练习，能基本听懂教材的内容和题材熟悉、句子结构不太复杂、基本上没有生词、语速为每分钟100-120词的会话、报道、或故事等，能掌握其中心大意，领会讲话者的观点。对于程度较高的学生，能听懂句子结构不太复杂、基本上没有生词、语速为每分钟150-170词的篇幅较长的会话、谈话、报道和讲座，能掌握其中大意，抓住要点和有关细节，领会讲话者的观点和态度，并能进行分析、推理和判断。
二、项目的要求。
（一）学生根据教师的发音，把听到的生词、词组和句子写下来。
（二）学生课堂上认真听课文录音，纠正和完善英语发音和语音语调，并弄明白所听到的内容。
（三）课堂上集中精力，努力听懂教师全英文授课的内容，并能根据教师和同学的发音做出积极的回应。
（四）听简单录音材料时，可跟随录音进行复述。
三、项目的条件。
1、多媒体教学设备及课件。
2、语音实验室。
3、听力光盘和磁带。
四、项目的组织实施。
（一）教师采用“由词入句”法让学生听写课文生词、词组和句子，学生根据教师的发音写下要求的内容。
（二）教师播放课文录音，学生根据录音纠正英语发音并理解课文大意。
（三）在听简单录音材料时，教师可用复述法进行教学，要求学生根据录音的内容进行复述,最开始可先进行句子的复述，然后再提高到课文大意的复述。
（四）教师利用听说结合法在课堂上让学生就相关话题进行讨论和自由发言，让学生适应不同人的英语发音。
五、考核标准及方法。
根据学生的平时表现进行考查。
六、分配学时。
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时实训项目二口语训练。
一、项目的目的。
培养学生的英语口语表达能力，使其能用英语进行一般的课堂交际（包括回答教师提问、参与小组讨论、概括课文大意等），能进行日常生活交流（如打招呼、介绍、问路和指路等）及说明、论述给定情境中的内容（如说明图表内容或论述观点）。表达思想清楚，语音、语调基本正确。
二、项目的要求。
（一）模仿：学生观看英语口语演讲录像、英语电影并模仿发音及演讲形式等。
（二）勤读：学生多读课文，做到尽量熟悉课文内容。
（三）对练：学生选择口语搭档，在课后就既定主题进行口语操练。
三、项目的条件。
（一）多媒体教学设备及课件。
（二）语音实验室。
（三）英语演讲录像。
四、项目的组织实施。
（一）每次课最初5分钟要求学生轮流做英语主题演讲。演讲完毕后回答其他同学及教师提出的问题。教师点评。
（二）课文导入环节学生分组就与课文主题相关的话题进行讨论，发表个人看法。小组推举代表发言，教师点评。
（三）教师讲解课文后要求学生就课文内容回答问题；用英语概括课文，时间限定在2分钟内。教师点评。
（四）针对《实用英语》每单元skillsdevelopment&practice中的口语训练环节基本训练步骤如下：教师简要讲解常用句型——学生朗读句型——学生分配角色练习对话(sampledialogue)——根据给定的情境练习同主题对话——教师点评。
（五）不定期组织学生观看英语口语演讲录像、英语短片，以利于提高。
五、考核标准及方法。
（一）让学生（2人）根据情境在规定的时间内组织英语对话。任课教师根据个人表现（包括语音、语调、流利程度、表达是否清楚等）自行评分。
（二）根据给定的题目在规定的时间内做英语演讲。任课教师根据个人表现（包括语音、语调、流利程度、表达是否清楚等）自行评分。
六、分配学时。
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时。实训项目三阅读训练。
一、项目的目的。
掌握基本阅读技能，能看懂语言难度中等的一般题材文章、科普读物和与专业有关的资料、简短实用文字材料，如信函、技术说明书、合同等，理解正确。掌握中心大意、以及说明中心大意的事实和细节，并能进行一定的分析、推理和判断，理会作者的观点和态度，阅读速度达到每分钟60词。在阅读篇幅较长、难度略低、生词不超过总词数3%的材料时，能掌握中心大意，抓住主要事实和有关细节，阅读速度达到每分钟100词。
二、项目的要求。
（一）在教师指导下，学生结合自己的阅读水平差异来选择合适的阅读材料，从而扩大词汇量。
（二）学生根据自己的水平，阅读教师推荐的课外书刊，如《英浯沙龙》、《英语世界》、《21世纪报》、《英语学习》等多种报刊杂志。
（三）加强语法基础知识的学习，掌握一定的阅读技巧，纠正不良的阅读习惯。
三、项目的条件。
（一）多媒体教学设备及课件。
（二）课文阅读材料：每单元skillsdevelopment&practice中的阅读训练。
（三）课外书刊：如《英浯沙龙》、《英语世界》、《21世纪报》、《英语学习》等多种报刊杂志。
四、项目的组织实施。
（一）每次课最初10分钟要求学生阅读一篇文章，之后由教师提出问题并讲解分析给出答案。本环节采用任务驱动法。
（二）教师讲解后要求学生寻找各段主题句、概括文章的中心思想。本环节采用互动交流练习以及复述法。
（三）针对《实用英语》每单元skillsdevelopment&practice中的阅读训练环节基本训练步骤如下：教师简要讲解阅读技巧--学生练习--教师点评。本环节采用讲授法和练习法。
在阅读项目教学环节，教师作为课堂主导，引导学生自主参与阅读训练。我们则建立相应的评价环节，可采取学生自评、互评或教师评价等形式，评选最佳读者，并给予奖励。
五、考核标准及方法。
评分方法采用百分制，具体分布为：出勤率30％，课堂实践40%，最后的测试30%。
六、分配学时。
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时。实训项目四写作训练。
一、项目的目的。
（一）根据全国《高职高专教育英语课程教学基本要求》的内容和精神，系统训练学生的英语写作能力，注重培养学生实际使用语言的技能，使学生能够写出符合英语表达习惯的句子、段落和篇章，从而全面完成教学大纲规定的英语写作教学的内容和要求。
（二）提高学生的英语写作能力，使其能在阅读难度与课文相仿的书面材料时做笔记、回答问题、写提纲和摘要，能就一定的话题、提纲、表格或图示在半小时内写出150-180词的短文，能写日常应用文（如信函、简历等），内容完整，条理清楚，文理通顺。
二、项目的要求。
（二）勤练：重视每一单元的课后练习，在课堂上进行多种写作技能辅助练习，如填空，造句，句型变换，连词成句，连句成段以及阅读后写摘要等；通过大量练习逐步掌握写作技巧，尤其是应用文的特点、作用、种类、体式、写作的基本要求、常用应用文的写作方法等。
（三）巩固：牢记应用文套用格式，经常复习写作的基本格式，将书本知识转化为自己知识。
三、项目的条件。
（一）多媒体教学设备。
（二）《实用英语》写作部分范文。
（三）《a级考试学习指南》。
四、项目的组织实施。
（一）针对《实用英语》每单元skillsdevelopment&practice中的写作训练环节基本训练步骤为：教师讲解应用文的基本格式、常用语等，学生套用格式按规定内容写一篇80-100字的作文，学生互评或教师以作业的形式批改。
第一步：审题。要求学生能在最短时间内判断出写作体裁，理解题目要求，在完全领悟得基础上才能下笔。
第二步：列出提纲。紧紧围绕题目要求拟好提纲，搭好文章的框架结构。
第三步：关键词。根据写作体裁套用关键词句、常用句型。第四步：校对。校对事项：单词拼写、语法错误、标点符号、格式、一致性等。
（二）在教学过程中，注意引导学生达到如下技能要求：
1、正确使用所学的词、词组和句型；
2、正确使用语法及标点，使句子结构完整；
3、所写句子意思清楚，符合逻辑顺序；
4、正确使用连接手段：如first、second等；
5、正确套用或使用常见的应用文格式。
五、考核标准及方法。
短文写作考试。
六、分配学时。
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时。实训项目五翻译训练。
一、项目的目的。
通过本项目的训练，使学生掌握英译汉和汉译英的基本方法和技巧，能借助词典翻译中等偏下或中等难度的一般题材的文字材料和对外交往中的一般业务文字材料。理解正确，译文达意，格式恰当。在翻译生词不过5%的实用文字材料时，笔译速度每小时200个词。
二、项目的要求。
（三）课内和课后运用所学翻译知识及技巧进行实践练习；
三、项目的条件。
（一）多媒体设备及课件；
（二）《实用英语综合教程》,《高等学校英语应用能力考试a级考试学习指南》；
（三）摘自报刊、杂志等的不同体裁的短文、段落，如，《21stcentury》、《英语沙龙》、《英语世界》等。
四、项目的组织实施。
（一）课堂上详细讲解翻译基础技能及技巧；
（三）教师点评学生的译文；
（四）学生课后独立完成英语应用能力考试辅导材料或模拟试题中的句子翻译练习；
（六）各小组间互评译文或教师以作业形式批改并点评。
五、考核标准及方法。
英译汉、汉译英的句子翻译。
六、分配学时。
（一）课内学时20课时。
（二）课外学时20课时。
PLC实训心得体会
这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。
这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对plc这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和t型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。
通过这次对plc控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
【篇二】。
短短的四周实训过的很快，我们在老师的精心的教导下，更加进一步的了解plc。我不得不说的是，我为自己拥有这样的老师而自豪，首先他很有耐心，不管我们是什么小问题还是大问题，或其他问他，他都会慢慢的跟我们讲解，有时候我们还么理解，又反复去问孙老师，他总是面带微笑仔细的跟我们讲解。
plc实训我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己也会学着去做一点点，反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们也必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。
在此实习中充分了解plc操作程序，增强感性认识，并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。
今天我们有机会在实训课上接处plc,有关的知识紧密的接合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
plc实训心得体会
执教数载，我对师德感触颇深，我上网查询了大量的有关“师德”的文章，深入进行研究学习，然后结合自己教学实际，得出了下面一点点感受，现在把它写出了，仅供各位同仁批评指正。
教师对学生的爱，应当是一种出自崇高的、充满科学精神，普遍、持久而又深厚的爱。这种爱来源于教师对教育事业的深刻理解和高度责任感。表现为教师对学生所持有的一种亲近感、期望感和为学生而献身的热忱。落实在我们教学实践中，首先便表现为对学生的尊重。
爱心，是燃烧的火，会让绝望的心灵重新点燃。作为教师要像爱护自己的儿女一样热爱学生。在日常工作中，深入学生与学生打成一片，应事事注意，时时留心，仔细观察每一个学生。当学生在生活上遇到困难，学习中失去信心时，教师应给予慈母般的温暖和帮助，以增强他们的自信心。当学生体验到你的爱心，他们就会直视困难，努力克服生活和学习上的困难，扬起理想的风帆，乘风破浪，勇往直前。
首先，宽容、善待学生就意味着教师要把自己放在学生的位置上，和学生一起去感受和体验。尊重他的人格与自尊心，同情他，支持他，鼓励他，引导他和帮助他。去体验他们在学习中遇到的困难、期待及泄气的心情，去感受他们在成长过程中经历的挫折、渴望。这样教师就不会因一时的冲动或失误，给学生的心灵造成伤害。
其次，宽容的内心是爱，爱班级中的每一个学生——不论他的表现是好还是差。善待学生是以心对心去滋润学生的心田，去包容学生的过失，去化解学生的不良情绪。教育者就是要千方百计保护孩子最宝贵的东西——自尊心，这是切断后进生源的重要手段。”
首先，师生之间关系和谐，学生的情绪就会轻松愉快，有个良好的学习心境。
在他们所认同的目标或要求的指引下，就会主动积极地去参与各种学习活动，学习的积极性和热情都会高涨。另外，情感教育重于情，教师既是教育者也应是学生的朋友。竭力用最真实感人的感情去征服一颗颗纯真的心，去感化之启发之。使师生都进入其乐融融其情陶陶的境界。
其次，兼顾全体，悉心呵护。在传统的应试教育工作中，有样的提法：抓两头、促中间。这种做法的结果是：好的学生获得了教师多数的爱，大部分学生被遗忘，他们成了阴暗的一角，给他们带来一种失落；而另一部分成绩差的学生就成了“差等生”，成为被“改造”的重点。这样的教育教学工作，何谈“爱”呢。为此，我现在的教学工作中兼顾全体对象，全身心的投入，爱护、关心、帮助每一位学生。让自己真正成为全体学生的贴心人，用坦荡的胸怀去认同、信任、激励每一位学生，用平等的眼光去看待他们，让他们无一例外的均衡的享受阳光的温暖。这样，爱成为我和学生之间纽带，使我和他们的关系融洽了，教育就变得亲切自然了。
第四，为人师表，诲人不倦。在平时的生活中，我要率先垂范，言传身，在课外，做学生的朋友，心心相印，开诚布公。平时多跟每个学生一一谈心，与他们做知心朋友，从中了解他们的优点、缺点、爱好和困难等。
第五，个别学生，个别对待。对一些调皮的学生，简单的诉责、批评是不可取的，我会用爱去感化他们，采取个别谈心和细心观察的办法，从中寻找他们身上的"闪光点"，以此作为转化他们的"起步点"。通过对调皮的学生多进行表扬，使这些学生产生一种自我控制、自我约束的驱动力，鞭策自己进步，接受教育，团结同学。
当然仅有爱是不够的，一味的爱和一味的宽容可能会结出事与愿违的苦果，爱应与适当的教育结合起来，教育学生向好的方面发展，这才是老师在付出真爱后的效果，也是老师在教育中追求的真谛！
教育的本质凝成一个字，那就是爱。我爱我的学生，当然就会用我炙热的爱心去面对他们。这是我的职责，也是我所应努力追求的一种境界。